动态环境可实时定位无线信标机关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1．绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文结构安排和关键技术 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2．系统分析和相关理论研究 | 第16-31页 |
| ·系统设计的理论基础和技术分析 | 第16-19页 |
| ·存储器轨迹分析 | 第16-18页 |
| ·动态环境无线信道特性 | 第18-19页 |
| ·GPS 导航系统介绍 | 第19页 |
| ·无线信标机信号传输分析 | 第19-25页 |
| ·无线传输信号载波捕获和跟踪技术 | 第25-28页 |
| ·频率捕获和跟踪技术 | 第25-26页 |
| ·最大似然估计算法（MLE） | 第26页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法（EKF） | 第26-28页 |
| ·扩频信号在动态环境中的应用 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3．回收系统硬件研究与设计 | 第31-41页 |
| ·回收系统方案研究 | 第31-32页 |
| ·信标发射机硬件平台设计 | 第32-39页 |
| ·GPS 接收单元设计 | 第33-36页 |
| ·信标机控制单元 | 第36-37页 |
| ·信标机无线传输单元 | 第37-38页 |
| ·信标机供电单元 | 第38-39页 |
| ·接收系统和转发系统设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4．系统软件设计 | 第41-52页 |
| ·系统工作流程 | 第41-42页 |
| ·GPS 数据格式设计 | 第42-46页 |
| ·动态模块 GPS 数据格式 | 第42-43页 |
| ·低功耗 GPS 模块数据设计 | 第43-46页 |
| ·控制单元软件设计 | 第46-48页 |
| ·GPS 信息提取 | 第46-48页 |
| ·数据发送方式设计 | 第48页 |
| ·射频单元软件配置 | 第48-50页 |
| ·上位机软件设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5．关键技术研究 | 第52-57页 |
| ·两路 GPS 信息的接收和切换设计 | 第52页 |
| ·数据缓冲方式发送设计 | 第52-53页 |
| ·无人机数据实时存储设计 | 第53-54页 |
| ·电源可靠性与节能设计 | 第54-55页 |
| ·电源的选择 | 第54页 |
| ·电源稳定性和节能性设计 | 第54-55页 |
| ·信标发射机防护设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6．调试和实验结果分析 | 第57-68页 |
| ·电路板设计与调试 | 第57页 |
| ·两路 GPS 电路测试 | 第57-59页 |
| ·信号调制方式和信号强度测试 | 第59-60页 |
| ·测试和结果分析 | 第60-67页 |
| ·设计的系统产品实物 | 第60-61页 |
| ·无线信号传输试验 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7．总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·论文创新点 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 附录一 | 第70-71页 |
| 附录二 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
