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交通信号灯识别技术方法的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·研究背景及意义第11-12页
   ·交通信号灯识别技术的方法概述第12-15页
     ·交通信号灯识别技术的研究概况第12-13页
     ·交通信号灯识别技术的主要方法及分析第13-15页
   ·交通信号灯识别面临的挑战第15-16页
   ·本文的主要工作第16-19页
     ·本文的主要研究内容第16-17页
     ·本文的组织结构第17-19页
第2章 相关理论知识第19-29页
   ·图像处理基础知识第19-24页
     ·图像的灰度化处理的基本原理第19-20页
     ·形态学图像处理第20-22页
     ·高斯卷积第22页
     ·颜色空间转换第22-24页
   ·机器学习第24-28页
     ·线性可分支持向量机第24-26页
     ·线性不可分支持向量机第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 交通信号灯的颜色识别第29-41页
   ·亮像素提取第30-32页
   ·颜色候选点提取第32-34页
   ·基于亮像素与颜色候选点的交通信号灯候选点生成第34-36页
   ·交通信号灯候选区域生成第36-39页
   ·本章小结第39-41页
第4章 交通信号灯的形状识别第41-51页
   ·SVM分类器的离线训练第42-47页
     ·训练样本选取第42-43页
     ·训练样本预处理第43页
     ·训练样本特征提取第43-46页
     ·训练样本特征选择第46-47页
     ·分类器设计第47页
   ·形状识别第47-49页
     ·识别过程第47-48页
     ·识别结果第48-49页
   ·本章小结第49-51页
第5章 实验结果与分析第51-57页
   ·算法的流程第51-52页
   ·实验结果分析第52-56页
   ·本章小结第56-57页
第6章 总结与展望第57-59页
   ·本文的主要工作总结第57-58页
   ·未来工作展望第58-59页
参考文献第59-63页
致谢第63页

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