| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·激光陀螺惯性系统温度补偿方法研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要工作和内容安排 | 第17-20页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| ·内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 速率偏频激光陀螺寻北系统的温度漂移误差对寻北精度的影响 | 第20-36页 |
| ·速率偏频激光陀螺寻北系统原理 | 第20-22页 |
| ·寻北系统基本原理 | 第20-21页 |
| ·系统坐标系定义 | 第21-22页 |
| ·速率偏频激光陀螺寻北系统温度误差分析 | 第22-29页 |
| ·速率偏频激光陀螺温度误差分析 | 第23-25页 |
| ·石英挠性加速度计温度误差分析 | 第25-27页 |
| ·惯性器件长期温度误差特性分析 | 第27-29页 |
| ·惯性器件温度误差特性对速率偏频激光陀螺寻北影响分析 | 第29-34页 |
| ·速率偏频激光陀螺寻北系统的误差分析 | 第30-33页 |
| ·惯性器件温度误差对寻北精度的影响分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 高精度测温系统全温度标定补偿方法研究 | 第36-45页 |
| ·高精度测温系统原理及误差理论分析 | 第36-37页 |
| ·测温系统原理 | 第36-37页 |
| ·测温系统误差理论分析 | 第37页 |
| ·基于 Savitzky-Golay 滤波的数据噪声处理方法原理 | 第37-39页 |
| ·基于最小二乘法的通道等效内阻全温度模型 | 第39-41页 |
| ·等效内阻标定实验方法 | 第39-40页 |
| ·等效内阻全温度模型 | 第40-41页 |
| ·高精度测温系统全温度标定补偿实验验证 | 第41-44页 |
| ·Savitzky-Golay 滤波器平滑效果验证 | 第41-42页 |
| ·温度模型补偿效果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 惯性器件漂移误差建模补偿方法 | 第45-58页 |
| ·惯性器件全温度标定方法 | 第45-47页 |
| ·激光陀螺零偏和标度因数标定方法 | 第45-46页 |
| ·加速度计零偏和标度因数全温度特性标定方法 | 第46-47页 |
| ·基于逐步回归法的惯性器件温度建模方法 | 第47-57页 |
| ·多元回归法原理 | 第47-50页 |
| ·逐步回归法 | 第50-52页 |
| ·基于逐步回归法的惯性器件多点温度建模 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 惯性器件斜坡漂移在线误差补偿 | 第58-70页 |
| ·激光陀螺快速寻北系统惯性器件斜坡漂移分析 | 第58-61页 |
| ·惯性器件斜坡漂移原理分析 | 第58-60页 |
| ·惯性器件斜坡漂移实验分析 | 第60-61页 |
| ·基于多项式拟合的斜坡漂移预处理方法 | 第61-63页 |
| ·激光陀螺斜坡漂移多项式拟合 | 第61-62页 |
| ·加速度计斜坡漂移多项式拟合 | 第62-63页 |
| ·基于α-β预滤波器的斜坡漂移预处理方法 | 第63-69页 |
| ·α-β预滤波应用方法及原理 | 第63-65页 |
| ·α-β预滤波调试 | 第65-67页 |
| ·α-β预滤波流程 | 第67-68页 |
| ·α-β预滤波效果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 快速寻北实验验证与精度分析 | 第70-76页 |
| ·基于逐步回归法的斜坡漂移补偿方法实验验证 | 第70-71页 |
| ·冷启动效果验证 | 第70页 |
| ·低温下单位置快速寻北实验验证 | 第70-71页 |
| ·基于α-β预滤波器的斜坡漂移标定方法实验验证 | 第71-75页 |
| ·冷启动效果验证 | 第72页 |
| ·常温下单位置快速寻北实验验证 | 第72-73页 |
| ·常温下多位置快速寻北实验验证 | 第73-74页 |
| ·低温下单位置快速寻北实验验证 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第82页 |
