| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·磁悬浮轴承技术综述 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮轴承技术的应用背景 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮控制系统的硬件 | 第14页 |
| ·磁悬浮数字控制系统的控制策略 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 磁悬浮系统的分析与建模 | 第17-29页 |
| ·磁悬浮系统的基本结构 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮轴承的工作原理 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮系统转子的数学模型 | 第19-25页 |
| ·非线性系统线性化 | 第19-21页 |
| ·四自由度磁悬浮轴承转子的数学模型 | 第21-24页 |
| ·开环阶跃响应分析及根轨迹分析 | 第24-25页 |
| ·基于传统PID控制的单自由度的磁悬浮轴承系统仿真 | 第25-28页 |
| ·传统PID控制方法 | 第25-26页 |
| ·传统PID控制方式的仿真结果分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于DSP2812的磁悬浮轴承数字控制系统 | 第29-41页 |
| ·磁悬浮轴承数字控制系统总体设计方案 | 第29-30页 |
| ·数字控制器芯片的选型 | 第30-32页 |
| ·DSP芯片简介及发展 | 第30页 |
| ·TMS320F2812 DSP与其它控制芯片的性能比较 | 第30-31页 |
| ·TMS320F2812的特点 | 第31页 |
| ·TMS320F2812的内部结构及组成 | 第31-32页 |
| ·位移传感器 | 第32-33页 |
| ·A/D转换器 | 第33-36页 |
| ·基于MAX5307的多回路测控系统 | 第36-38页 |
| ·磁悬浮轴承转子状态实时监测系统 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 磁悬浮系统的参数自整定模糊PID控制 | 第41-51页 |
| ·模糊控制原理及简介 | 第41-43页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器结构 | 第43-47页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器原理 | 第43页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器结构选择 | 第43-45页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器模糊规则制定 | 第45-47页 |
| ·Matlab/Simulink下建模及仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统调试及实验结果 | 第51-63页 |
| ·磁悬浮轴承数字控制系统的开发及调试 | 第51-53页 |
| ·CCS3.3集成开发环境 | 第51-52页 |
| ·SEED-XDS510PLUS仿真器 | 第52-53页 |
| ·F2812DSP程序设计 | 第53-54页 |
| ·F2812DSP程序设计特点 | 第53页 |
| ·F2812DSP浮点运算的实现 | 第53页 |
| ·TMS320C280X IQmath函数库的使用 | 第53-54页 |
| ·磁悬浮轴承系统数字控制器软件实现 | 第54-56页 |
| ·控制方法的实现 | 第56-58页 |
| ·PID控制方法数字化的实现 | 第56-57页 |
| ·参数自整定模糊PID控制方法的实现 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-62页 |
| ·静态悬浮实验 | 第59-60页 |
| ·负载实验 | 第60-61页 |
| ·大冲击干扰实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·对本研究工作的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
