全自动高速卷绕头控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内纺织业现状 | 第9-10页 |
| ·国内外卷绕头的发展现状 | 第10-11页 |
| ·PKV298-150型卷绕头简介 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 硬件系统 | 第12-23页 |
| ·系统机械结构 | 第12-15页 |
| ·横动转翼装置 | 第13页 |
| ·自动生头装置 | 第13-14页 |
| ·升降转盘机座 | 第14页 |
| ·锭轴及锭轴驱动装置 | 第14页 |
| ·推筒装置 | 第14-15页 |
| ·断丝检测装置 | 第15页 |
| ·系统电气硬件组态 | 第15-22页 |
| ·系统特点 | 第16页 |
| ·电源设计 | 第16-17页 |
| ·DSP处理单元 | 第17页 |
| ·PLC | 第17-18页 |
| ·驱动器和电机 | 第18-19页 |
| ·CAN总线 | 第19-21页 |
| ·ModBus总线 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 卷绕控制逻辑 | 第23-34页 |
| ·卷绕控制流程 | 第23-25页 |
| ·初始复位状态 | 第23页 |
| ·生头控制 | 第23-24页 |
| ·卷绕控制 | 第24-25页 |
| ·自动切换和手动切换 | 第25页 |
| ·卷绕锭轴速度控制 | 第25-27页 |
| ·防叠控制 | 第27-33页 |
| ·摆频锯齿波RWW | 第28-29页 |
| ·无叠圈等升角RFR | 第29-31页 |
| ·分级精密卷绕SPW | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 软件系统 | 第34-50页 |
| ·DSP的运行 | 第34-46页 |
| ·DSP初始化 | 第34-38页 |
| ·DSP内卷绕程序 | 第38-41页 |
| ·定制化操作命令 | 第41-46页 |
| ·锭轴速度控制 | 第46-49页 |
| ·锭轴测速反馈 | 第46-48页 |
| ·锭轴速度闭环PID控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 卷绕试验 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·发展方向 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录一 DSP程序 | 第57-61页 |
