基于遗传PID的巨型模锻液压机同步系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9页 |
| ·巨型模锻液压机概述及同步系统原理 | 第9-12页 |
| ·巨型模锻液压机原理 | 第9-10页 |
| ·巨型模锻液压机结构特点 | 第10页 |
| ·同步系统原理 | 第10-12页 |
| ·模锻液压机同步系统研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·模锻液压机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·同步系统研究现状与发展 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 2 巨型模锻液压机同步控制系统分析 | 第17-28页 |
| ·同步系统工作过程 | 第17页 |
| ·同步系统的油路分析 | 第17-19页 |
| ·同步系统不同步影响因素分析 | 第19-24页 |
| ·液压控制元件差异因素 | 第19-20页 |
| ·锻件几何形状及内部组织缺陷因素 | 第20页 |
| ·驱动系统及液压机本体结构影响 | 第20-24页 |
| ·同步系统数学模型 | 第24-27页 |
| ·同步系统活动横梁数学模型 | 第24-26页 |
| ·同步液压缸数学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 同步系统总体设计 | 第28-36页 |
| ·同步系统原理方案 | 第28-29页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第29-33页 |
| ·系统的控制要求 | 第29-30页 |
| ·控制方案选择 | 第30-31页 |
| ·控制系统总体设计 | 第31-32页 |
| ·PLC的工作原理及应用 | 第32-33页 |
| ·PLC实现同步控制的原理 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于遗传PID的同步系统控制算法研究 | 第36-53页 |
| ·PID控制原理 | 第36-40页 |
| ·模拟PID控制器 | 第36-37页 |
| ·数字PID控制器 | 第37-39页 |
| ·PID参数的整定 | 第39-40页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第40-43页 |
| ·遗传算法运算流程 | 第40-42页 |
| ·遗传算法的特点 | 第42-43页 |
| ·基于遗传算法的PID控制 | 第43-45页 |
| ·改进的遗传算法 | 第45-52页 |
| ·自适应遗传算法 | 第45-49页 |
| ·基于改进遗传算法PID参数优化控制原理 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 巨型模锻液压机同步系统实验研究 | 第53-61页 |
| ·巨型模锻液压机实验系统组成 | 第53-57页 |
| ·实验液压机整体结构 | 第53-54页 |
| ·同步偏差检测元件 | 第54页 |
| ·电气控制系统组成 | 第54-57页 |
| ·基于遗传PID的同步控制系统软件实现 | 第57-58页 |
| ·同步系统实验测试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61页 |
| ·今后工作的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
