| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·车载雷达技术的国内外现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·车载雷达设计要求 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第16-17页 |
| 2 车载雷达伺服系统的设计原理及组成 | 第17-23页 |
| ·车载雷达伺服系统的设计方案的确定 | 第17页 |
| ·车载两轴转台伺服控制系统的原理及数学模型 | 第17-23页 |
| ·车载两轴转台伺服控制系统的原理介绍 | 第17-19页 |
| ·车载两轴转台伺服控制系统的数学模型 | 第19-23页 |
| 3 主要器件的选择及伺服电机的数字模型与控制方法 | 第23-45页 |
| ·主要器部件的选择和设计 | 第23-26页 |
| ·伺服电机的选择 | 第23-24页 |
| ·速度陀螺的选择 | 第24-25页 |
| ·位置检测元件的选择 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第26-31页 |
| ·永磁同步电机数学模型中常见的几种坐标系 | 第26-27页 |
| ·各坐标系之间的相互转换 | 第27-29页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略介绍 | 第31-36页 |
| ·i_d=0控制 | 第33-34页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第34-35页 |
| ·cosΦ=1控制 | 第35页 |
| ·弱磁控制 | 第35-36页 |
| ·DSP(TMS320F2812)实现空间矢量控制方法 | 第36-41页 |
| ·三相对称电压 | 第36-39页 |
| ·定子矢量表达式 | 第39-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第41-45页 |
| ·SVPWM介绍 | 第41-42页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第42-45页 |
| 4 车载雷达伺服系统的硬件设计 | 第45-61页 |
| ·伺服系统的基本组成 | 第45-46页 |
| ·车载雷达伺服系统的总体设计 | 第46-48页 |
| ·车载雷达伺服系统的硬件电路设计 | 第48-61页 |
| ·TMS320F2812芯片介绍 | 第48-49页 |
| ·主电路设计 | 第49-52页 |
| ·检测电路设计 | 第52-56页 |
| ·其它模块及电路的设计 | 第56-61页 |
| 5 车载雷达伺服系统的软件设计 | 第61-71页 |
| ·软件的开发环境 | 第61页 |
| ·系统软件的整体设计结构 | 第61-62页 |
| ·DSP程序初始化 | 第62-63页 |
| ·主程序设计 | 第63页 |
| ·PWM中断服务子程序 | 第63-64页 |
| ·伺服系统的整体算法设计 | 第64-69页 |
| ·电流环PI调节 | 第65-67页 |
| ·速度环PI调节 | 第67-68页 |
| ·位置环PID调节 | 第68-69页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第69-71页 |
| 6 车载雷达伺服控制系统的Simulink仿真及实验结果 | 第71-81页 |
| ·Matlab/Simulink仿真软件简介 | 第71-73页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第73-75页 |
| ·整体伺服系统仿真模型的建立 | 第73页 |
| ·Clarke变换和Park变换模型 | 第73-74页 |
| ·SVPWM的仿真模型 | 第74-75页 |
| ·仿真结果与分析 | 第75-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第88页 |