基于AMESim的采煤机电液比例自动调高系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| ·采煤机发展概述 | 第16-18页 |
| ·煤岩界面识别 | 第18-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·当前识别方法存在的不足 | 第21-22页 |
| ·当前调高系统的缺点 | 第22页 |
| ·本课题的研究思路 | 第22页 |
| ·本课题主要工作与研究意义 | 第22-23页 |
| ·课题来源 | 第22-23页 |
| ·课题主要研究内容 | 第23页 |
| ·本课题的研究意义 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2 采煤机电液比例自动调高系统的基础 | 第24-32页 |
| ·电液比例技术的基本原理 | 第24-25页 |
| ·PID控制简介 | 第25-27页 |
| ·PID控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·PID控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·AMESim建模仿真软件 | 第27-31页 |
| ·AMESim简介 | 第27页 |
| ·AMESim的特点 | 第27-28页 |
| ·AMESim建模及仿真方法 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 采煤机位置、姿态调整及截割滚筒轨迹跟踪方法 | 第32-40页 |
| ·采煤机的位置定位 | 第32-33页 |
| ·采煤机姿态调整方法 | 第33-35页 |
| ·采煤机滚筒高度调节模型 | 第33页 |
| ·煤层横向倾斜对采高的影响 | 第33-34页 |
| ·煤层纵向倾斜对采高的影响 | 第34-35页 |
| ·传感器选型 | 第35-36页 |
| ·编码器选型 | 第35页 |
| ·倾角传感器选型 | 第35-36页 |
| ·采样周期的确定 | 第36-37页 |
| ·移架和推溜的要求 | 第36页 |
| ·基于误差值的采样方法 | 第36-37页 |
| ·采煤机滚筒截割路径的跟踪方法 | 第37-39页 |
| ·构造多项式插值法 | 第37-38页 |
| ·三次样条插值法 | 第38页 |
| ·基于分段线性插值的路径跟踪方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 采煤机滚筒调高电液比例控制系统特性研究 | 第40-56页 |
| ·当前采煤机调高系统介绍 | 第40-41页 |
| ·采煤机电液比例调高液压系统 | 第41-45页 |
| ·电液比例调高液压系统设计 | 第41-43页 |
| ·阀控调高系统数学模型 | 第43-45页 |
| ·主要元件选型 | 第45-47页 |
| ·电液比例方向阀选型 | 第45-47页 |
| ·位移传感器选型 | 第47页 |
| ·电液比例调高系统AMESim建模 | 第47-52页 |
| ·电液比例方向阀的建模 | 第47-50页 |
| ·调高液压系统的AMESim建模 | 第50-52页 |
| ·电液比例调高液压系统仿真分析 | 第52-55页 |
| ·速度响应仿真 | 第52-54页 |
| ·位移跟踪运动仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于调高油缸压力的采煤机自动调高系统研究 | 第56-72页 |
| ·相关数学模型 | 第56-60页 |
| ·采煤机滚筒高度和调高油缸行程之间的数学模型 | 第56-58页 |
| ·调高油缸油压与外负载力的数学模型 | 第58-60页 |
| ·基于采煤机调高油缸压力的煤岩界面识别 | 第60-63页 |
| ·基本控制规则 | 第60页 |
| ·控制误差限的确定 | 第60-61页 |
| ·压力传感器的选型 | 第61-62页 |
| ·控制流程图 | 第62-63页 |
| ·基于调高油缸压力的自动调高仿真研究 | 第63-70页 |
| ·相关计算 | 第63-64页 |
| ·采煤机滚筒自动调高仿真研究 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80页 |
