| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·国内外带式输送机系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·控制器在环技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·张力控制系统实验平台的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 带式输送机系统总体结构设计 | 第18-28页 |
| ·带式输送机系统控制框图 | 第18页 |
| ·输送带部分的组成和动力学模型 | 第18-21页 |
| ·驱动电机部分的组成和动力学模型 | 第21-25页 |
| ·控制器在环的带式输送机仿真实验平台的总体设计方案 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 带式输送机系统的仿真模型 | 第28-37页 |
| ·带式输送机系统的仿真模型 | 第28-31页 |
| ·GUI 界面 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制器系统程序设计 | 第37-60页 |
| ·启动、制动程序设计 | 第37-41页 |
| ·监控程序设计 | 第41-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验平台的数据传输设计 | 第60-68页 |
| ·通讯整体方案 | 第60页 |
| ·OPC 必备知识 | 第60-63页 |
| ·建立通讯 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验方案与实验结果 | 第68-76页 |
| ·实验方案设计 | 第68-70页 |
| ·实验结果 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·研究工作总结 | 第76页 |
| ·后续工作建议 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |