三维激光扫描数据处理与曲面重建方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-9页 |
| 附录目录 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·三维激光扫描技术 | 第10-11页 |
| ·三维激光扫描技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·三维激光扫描技术在国内的发展 | 第12页 |
| ·三维激光扫描关键技术 | 第12-15页 |
| ·数据处理 | 第13-15页 |
| ·曲面重建 | 第15页 |
| ·本文研究内容、研究意义及结构安排 | 第15-18页 |
| 2 点云数据处理相关基础知识 | 第18-26页 |
| ·点云数据类型 | 第18-19页 |
| ·点云邻域及其邻域关系的建立 | 第19-22页 |
| ·点云的邻域 | 第19-20页 |
| ·点云 k 邻域搜索方法 | 第20-22页 |
| ·法向量和曲率估计 | 第22-25页 |
| ·最小二乘法 | 第22-23页 |
| ·移动最小二乘法 | 第23-24页 |
| ·协方差分析法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 点云数据去噪方法 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·点云噪声的数学模型 | 第26-27页 |
| ·点云去噪方法 | 第27-32页 |
| ·有序点云去噪方法 | 第27页 |
| ·散乱点云去噪方法 | 第27-32页 |
| ·基于最小二乘法的分步去噪方法 | 第32-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 点云数据简化方法 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·基于曲率的简化算法 | 第40-41页 |
| ·包围盒简化算法 | 第41页 |
| ·基于平均点距的方法 | 第41-42页 |
| ·基于网格的简化算法 | 第42-43页 |
| ·均匀网格法 | 第42页 |
| ·非均匀网格法 | 第42-43页 |
| ·基于轮廓点提取的简化算法 | 第43-49页 |
| ·轮廓点提取 | 第43页 |
| ·求取平均曲率 | 第43-45页 |
| ·简化策略 | 第45-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 曲面重建 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·曲面重建方法分析 | 第50-53页 |
| ·参数曲面重建 | 第50-51页 |
| ·隐式曲面重建 | 第51-52页 |
| ·分片线性曲面重建 | 第52-53页 |
| ·细分曲面重建 | 第53页 |
| ·变形曲面重建 | 第53页 |
| ·Geomagic Studio 进行曲面重建 | 第53-56页 |
| ·软件简介 | 第53-54页 |
| ·曲面重建过程 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 总结与讨论 | 第58-60页 |
| ·全文工作总结 | 第58页 |
| ·讨论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-77页 |
