跟踪雷达天线伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8页 |
| ·雷达伺服系统发展现状 | 第8-11页 |
| ·主要研究内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 2 雷达伺服控制系统建模 | 第12-26页 |
| ·伺服系统设计 | 第12-13页 |
| ·静态设计 | 第12-13页 |
| ·动态设计 | 第13页 |
| ·伺服系统模型 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机动力学方程 | 第13-14页 |
| ·伺服系统典型模块 | 第14-16页 |
| ·三闭环雷达伺服系统 | 第16-22页 |
| ·电流环设计 | 第17-19页 |
| ·速度环设计 | 第19-21页 |
| ·位置环设计 | 第21-22页 |
| ·仿真分析 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 雷达位置伺服控制器设计及仿真 | 第26-39页 |
| ·雷达伺服系统滑模变结构控制 | 第26-32页 |
| ·滑模变结构控制 | 第26-28页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第28-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-32页 |
| ·雷达伺服系统的神经滑模控制 | 第32-38页 |
| ·神经网络控制 | 第33-34页 |
| ·神经滑模变结构控制器设计 | 第34-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 雷达伺服系统硬件和软件实现 | 第39-53页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第39-45页 |
| ·主控电路 | 第39-41页 |
| ·电机驱动电路 | 第41-43页 |
| ·检测电路 | 第43-45页 |
| ·隔离电路 | 第45页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第45-50页 |
| ·实验及结果分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录A DSP最小系统 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
