交流异步电机调速系统鲁棒控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·异步电机控制的发展与现状 | 第10-14页 |
| ·自适应控制 | 第10-11页 |
| ·非线性控制 | 第11-12页 |
| ·智能控制 | 第12-13页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·本文主要相关内容 | 第14-16页 |
| 第二章 异步电机数学模型和鲁棒控制理论基础 | 第16-30页 |
| ·坐标变换 | 第16-20页 |
| ·三相坐标系与两相静止坐标系之间的变换 | 第16-18页 |
| ·两相同步旋转坐标系与两相静止坐标系之间的变换 | 第18-19页 |
| ·三相静止坐标系与两相任意旋转坐标系之间的变换 | 第19-20页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| ·异步电动机在两相坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第25-30页 |
| ·向量范数和矩阵范数 | 第25-26页 |
| ·线性二次调节器(LQG)性能 | 第26-27页 |
| ·L_2增益 | 第27-28页 |
| ·H_∞控制 | 第28-30页 |
| 第三章 基于LPV的异步电机转子磁链观测器设计 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·输出反馈控制器的设计方法 | 第30-33页 |
| ·异步电机转子磁链的观测 | 第33-37页 |
| ·异步电机LPV闭环控制模型 | 第33-35页 |
| ·异步电机LPV参数 | 第35-37页 |
| ·转子磁链的观测 | 第37页 |
| ·仿真结果 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 异步电机调速系统的鲁棒最优控制 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·异步电机数学模型及其线性化解耦 | 第44-47页 |
| ·鲁棒调节器设计 | 第47-49页 |
| ·H_∞控制 | 第47-48页 |
| ·鲁棒抗扰调节器的设计 | 第48-49页 |
| ·异步电机调速系统鲁棒最优控制 | 第49-52页 |
| ·鲁棒最优控制器 | 第49-51页 |
| ·应用鲁棒最优控制器的异步电机调速系统 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·论文工作总结 | 第56页 |
| ·存在的问题及展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63页 |
