| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉检测系统的概念 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容及创新点 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·创新点 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 螺母检测筛选系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·基于机器视觉的螺母检测筛选系统的基本结构 | 第14-15页 |
| ·系统硬件的选取与构建 | 第15-21页 |
| ·相机 | 第16-17页 |
| ·光源选取与照明系统 | 第17-18页 |
| ·镜头 | 第18-19页 |
| ·图像采集卡 | 第19-20页 |
| ·系统 I/O 卡的选取 | 第20页 |
| ·电机的选择 | 第20-21页 |
| ·系统软件 | 第21-24页 |
| ·本系统软件完整流程 | 第21-22页 |
| ·软件界面设计模块 | 第22页 |
| ·待检螺母图像采集模块 | 第22-23页 |
| ·图像处理与分析模块 | 第23-24页 |
| ·MATLAB 与单片机串行通信模块 | 第24页 |
| ·单片机控制执行模块 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像预处理与图像分割 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·图像的预处理 | 第25-37页 |
| ·图像的增强 | 第25-27页 |
| ·直方图增强技术 | 第25-27页 |
| ·图像平滑 | 第27-31页 |
| ·空域滤波 | 第27-29页 |
| ·频域滤波平滑 | 第29-31页 |
| ·图像锐化 | 第31-36页 |
| ·空域法 | 第31-34页 |
| ·频域法 | 第34-36页 |
| ·合理选择图像预处理方法 | 第36-37页 |
| ·阈值分割与二值化处理 | 第37-41页 |
| ·边缘检测（提取） | 第41-43页 |
| ·边缘检测方法综述 | 第41页 |
| ·边缘检测实验 | 第41-43页 |
| ·图像边缘的后续处理 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于 Hough 变换的几何特征提取 | 第45-50页 |
| ·几何特征提取 | 第45-49页 |
| ·标准 Hough 变换 | 第45-47页 |
| ·改进的随机 Hough 变换（RHT）检测圆 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 螺母检测与筛选系统软件实现 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·单片机控制系统软件设计 | 第50-53页 |
| ·控制流程简介与硬件资源分配 | 第50-52页 |
| ·零件延时程序模块设计 | 第52-53页 |
| ·单片机主机与从机的通信 | 第53页 |
| ·基于 MATLAB 的图像处理系统的软件设计 | 第53-56页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·零件图像几何参数测量部分的代码编写 | 第54页 |
| ·上位机与下位机单片机之间通信的 MATLAB 实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统标定与实验误差分析 | 第57-66页 |
| ·系统标定 | 第57页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·相机标定 | 第57页 |
| ·系统实验 | 第57-64页 |
| ·系统误差及实验结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A | 第70-81页 |
| 附录 B | 第81-98页 |
| 个人简历 | 第98页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第98页 |