| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| ·开关磁阻电机发展概况 | 第6-7页 |
| ·SRD 的发展方向 | 第7-8页 |
| ·本论文的研究内容 | 第8-9页 |
| 2 开关磁阻电动机的基本结构及工作原理 | 第9-13页 |
| ·开关磁阻电动机的基本结构及工作原理 | 第9页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构及工作原理 | 第9-11页 |
| ·电动势平衡方程 | 第10-11页 |
| ·机械平衡方程式 | 第11页 |
| ·SRM 调速系统 | 第11-12页 |
| ·本章总结 | 第12-13页 |
| 3 开关磁阻电动机数学模型 | 第13-24页 |
| ·SRM 简化线性模型 | 第14-19页 |
| ·基于线性模型的 SRM 绕组磁链波形 | 第15-16页 |
| ·基于线性模型的 SRM 电动机绕组电流波形 | 第16-19页 |
| ·基于线性模型的 SRM 电磁转矩解析 | 第19页 |
| ·SRM 准线性模型 | 第19-20页 |
| ·SRD 系统仿真模型 | 第20-23页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第20页 |
| ·SRD 线性仿真模型 | 第20-23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 4 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第24-36页 |
| ·开关磁阻电机数学模型 | 第24-26页 |
| ·开关磁阻电机基本方程 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电机瞬时转矩方程 | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制 | 第26-28页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制的理论基础 | 第26-27页 |
| ·开关磁阻电机功率变换器开关状态分析 | 第27页 |
| ·开关磁阻电机空间电压矢量选择 | 第27-28页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统的 Matlab 仿真实现 | 第28-35页 |
| ·开关磁阻电机 DTC 控制结构 | 第28-29页 |
| ·功率变换器 | 第29-30页 |
| ·转矩、磁链估算 | 第30页 |
| ·转矩、磁链逻辑关系 | 第30-31页 |
| ·定子磁链区间判断 | 第31-32页 |
| ·开关表选择 | 第32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 基于滑模观测器的无位置检测 | 第36-44页 |
| ·滑模变结构控制 | 第36-38页 |
| ·滑动模态 | 第36-37页 |
| ·滑动模态的数学表达 | 第37-38页 |
| ·滑模观测器设计 | 第38-41页 |
| ·滑模观测器位置检测的基本原理 | 第38页 |
| ·SRM 滑模观测器的理论 | 第38-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 开关磁阻电机硬件设计与实现 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·开关磁阻电机硬件设计概述 | 第44-46页 |
| ·DSPTMS320F2812 数字信号处理器概述 | 第44-45页 |
| ·SEED2812DSP 最小系统及整体系统硬件简介 | 第45-46页 |
| ·SRM 功率变换器设计 | 第46-49页 |
| ·功率变换器元器件定额与选型 | 第46-47页 |
| ·主开关驱动电路设计 | 第47-49页 |
| ·定子电压、电流检测硬件设计 | 第49-50页 |
| ·定子电流检测 | 第49页 |
| ·定子电压检测 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 7 开关磁阻电机系统软件设计与实现 | 第51-60页 |
| ·控制系统软件设计概况 | 第51-52页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第51页 |
| ·DSP 资源及其分配 | 第51-52页 |
| ·系统初始化子程序设计 | 第52-53页 |
| ·自启动子程序设计 | 第53页 |
| ·电机定子电流、电压采样子程序设计 | 第53-56页 |
| ·定子电流测量原理及实现 | 第53-55页 |
| ·定子电压测量原理及实现 | 第55页 |
| ·电流斩波控制子程序设计 | 第55-56页 |
| ·转速计算程序设计 | 第56-57页 |
| ·周期中断程序设计 | 第57-58页 |
| ·转子位置估计子程序设计 | 第58页 |
| ·实验结果及其波形 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 8 结论 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
