| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第8页 |
| ·汽车悬架的概述 | 第8-10页 |
| ·半主动悬架控制策略的研究状况 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 悬架模型的建立 | 第13-20页 |
| ·七自由度整车模型到四自由度1/2 车体模型的简化 | 第13-18页 |
| ·四自由度1/2 车体模型到二自由度1/4 车体模型的简化 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 悬架系统的仿真与分析 | 第20-38页 |
| ·半主动悬架的动力学模型 | 第20-21页 |
| ·路面不平度的统计特性 | 第21-27页 |
| ·汽车平顺性的评价指标 | 第27-28页 |
| ·悬架的仿真与分析 | 第28-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 半主动悬架模糊控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·半主动悬架模糊控制器的结构 | 第38页 |
| ·半主动悬架模糊语言变量赋值 | 第38-41页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第41-42页 |
| ·建立半主动悬架模糊控制查询表 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 半主动悬架模糊控制系统的仿真与分析 | 第43-53页 |
| ·模糊控制器的仿真设计 | 第43-46页 |
| ·半主动悬架模糊控制系统的仿真与分析 | 第46-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |