塔式起重机智能防摆控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第9-14页 |
| ·被动式防摆 | 第10-11页 |
| ·主动式防摆 | 第11-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 塔机系统模型的建立 | 第15-24页 |
| ·塔机系统结构 | 第15-16页 |
| ·塔机防摆系统建模 | 第16-23页 |
| ·模型建立方法 | 第16-17页 |
| ·系统模型简化与参数 | 第17-19页 |
| ·系统数学模型 | 第19-22页 |
| ·防摆系统状态方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于模糊算法的塔机防摆控制器研究 | 第24-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-27页 |
| ·模糊控制的特点 | 第24-25页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第25-26页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第26-27页 |
| ·基于模糊算法的塔机防摆控制器设计 | 第27-32页 |
| ·塔机防摆机理 | 第27页 |
| ·塔机防摆模糊控制器及隶属函数 | 第27-29页 |
| ·塔机防摆模糊控制规则 | 第29-30页 |
| ·塔机防摆模糊控制器仿真研究 | 第30-32页 |
| ·基于模糊 PID 算法的塔机防摆控制器设计 | 第32-38页 |
| ·PID算法介绍 | 第32页 |
| ·模糊 PID 控制器原理 | 第32-34页 |
| ·塔机防摆模糊 PID 控制规则表 | 第34-36页 |
| ·塔机防摆模糊 PID 控制器仿真研究 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于遗传算法的塔机防摆控制器研究 | 第39-51页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第39-46页 |
| ·遗传算法的特点 | 第39-40页 |
| ·遗传算法使用情况 | 第40-41页 |
| ·遗传算法原理 | 第41页 |
| ·遗传算法的设计 | 第41-45页 |
| ·应用遗传算法优化流程 | 第45-46页 |
| ·基于遗传算法 PID 塔机防摆控制器设计 | 第46-50页 |
| ·基于二进制编码遗传算法的 PID 控制器 | 第47-48页 |
| ·基于实数编码的遗传算法整定 PD 控制器 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 塔机防摆电控系统设计 | 第51-61页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第51-52页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第52-59页 |
| ·PAC 控制器 | 第52-53页 |
| ·工控机 | 第53-54页 |
| ·变频调速系统 | 第54页 |
| ·光电编码器 | 第54-56页 |
| ·吊重摆角测量 | 第56-57页 |
| ·负载称重测量 | 第57-59页 |
| ·控制系统软件设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
