| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的来源、研究目的及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-11页 |
| ·现在优化设计方法概述 | 第11-15页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机的主要内容 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机的技术特点及其在国内外的应用情况 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 新型客梯车主起升方案的确定 | 第18-31页 |
| ·本课题开发新型客梯车概述 | 第18-19页 |
| ·客梯车主起升结构确定 | 第19-30页 |
| ·初步选择起升结构方式 | 第19-22页 |
| ·初步确定剪叉式升降平台实现升降的形式 | 第22-26页 |
| ·最终确定剪叉式升降平台结构形式 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于MATLAB的叉架结构尺寸参数优化设计 | 第31-40页 |
| ·MATLAB软件概述及其语言主要特点 | 第31-32页 |
| ·MATLAB软件概述 | 第31-32页 |
| ·MATLAB语言主要特点 | 第32页 |
| ·叉架结构受力分析 | 第32-37页 |
| ·以整体为研究对象进行受力分析 | 第33-34页 |
| ·以剪叉杆age及剪叉杆che为研究对象进行受力分析 | 第34-35页 |
| ·以杆ega为受力分析对象 | 第35-37页 |
| ·叉架结构中起升机构关键参数的研究确定与优化 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 剪叉式液压起升结构静力学分析 | 第40-56页 |
| ·剪叉式结构失效与校核概述 | 第40-43页 |
| ·剪叉式结构失效概述 | 第40-41页 |
| ·剪叉式结构校核概述 | 第41-43页 |
| ·双铰接双剪叉式液压起升结构剪叉臂力学计算 | 第43-46页 |
| ·静力学结构校核计算 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于ADAMS的剪叉式升降平台的动力学分析 | 第56-70页 |
| ·多体系统动力学理论概述 | 第56-57页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第57-59页 |
| ·剪叉式液压起升平台三维建模 | 第59-65页 |
| ·剪叉式液压升降平台几何模型建立 | 第59-60页 |
| ·剪叉式液压升降平台约束建模与施加外力 | 第60-65页 |
| ·剪叉式液压起升平台动态特性结果分析 | 第65-69页 |
| ·验证模型 | 第65-66页 |
| ·剪叉式起升平台的仿真控制 | 第66-67页 |
| ·剪叉式升降平台的动态特性分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
