医疗可控护理床的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10页 |
| ·医疗护理床的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·医疗护理床发展 | 第11-13页 |
| ·护理床周边设备介绍 | 第13-14页 |
| ·本论文研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 医疗可控护理床总体方案设计 | 第15-26页 |
| ·医疗可控护理床设计目标及思路 | 第15-16页 |
| ·医疗可控护理床设计原则 | 第16-17页 |
| ·基本设计参数确定 | 第17-20页 |
| ·医疗护理床床体尺寸 | 第18-19页 |
| ·医疗护理床床体承载能力要求 | 第19页 |
| ·基本设计参数总结 | 第19-20页 |
| ·医疗护理床总体方案设计及各功能模块机构设计 | 第20-25页 |
| ·护理床总体方案设计 | 第20页 |
| ·抬背机构设计比较与选定 | 第20-22页 |
| ·翻身机构设计 | 第22-23页 |
| ·便口机构设计 | 第23-24页 |
| ·抬曲腿机构设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 医疗可控护理床结构设计与建模 | 第26-46页 |
| ·护理床的床架及床板部分设计 | 第26-30页 |
| ·护理床主架梁尺寸设计及材料选择 | 第27页 |
| ·护理床万向脚轮选用 | 第27-28页 |
| ·护理床各床板尺寸设计及材料选择 | 第28-29页 |
| ·护理床主体梁架设计 | 第29-30页 |
| ·护理床各功能模块参数设计与三维建模 | 第30-39页 |
| ·翻身机构参数设计与三维建模 | 第30-33页 |
| ·抬背机构参数设计与三维建模 | 第33-35页 |
| ·便口机构参数设计及三维建模 | 第35-39页 |
| ·功能机构运动学分析 | 第39-44页 |
| ·便口机构运动学分析 | 第39-44页 |
| ·抬曲腿机构运动学分析 | 第44页 |
| ·床体其它附件部分设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 医疗可控护理床关键机构有限元分析 | 第46-58页 |
| ·分析目的 | 第46页 |
| ·抬背机构有限元分析 | 第46-52页 |
| ·抬腿机构有限元分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电控模块设计 | 第58-70页 |
| ·驱动装置选型 | 第58-62页 |
| ·驱动设备需求分析 | 第58-59页 |
| ·步进电机选型 | 第59-62页 |
| ·硬件电路设计 | 第62-68页 |
| ·CPU的选型和控制电路设计 | 第62-64页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第64-65页 |
| ·电源转换电路 | 第65-67页 |
| ·附属电路 | 第67-68页 |
| ·软件控制程序设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
