基于单片机控制的起重机调压调速控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·本课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·本课题相关领域的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 异步电机的运行原理及调压调速原理分析 | 第12-25页 |
| ·异步电机工作原理分析 | 第12页 |
| ·交流调速系统的分类 | 第12-14页 |
| ·异步电机的等效电路分析 | 第14-17页 |
| ·异步电机的调压调速原理 | 第17-19页 |
| ·调压调速系统的问题 | 第19-20页 |
| ·晶闸管在交流调速系统中的应用 | 第20-24页 |
| ·半控型器件—晶闸管 | 第20-21页 |
| ·晶闸管的结构及工作原理 | 第21-22页 |
| ·可控硅的交流调压 | 第22页 |
| ·三相可控硅调压电路 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 调速系统的硬件设计 | 第25-39页 |
| ·调速系统的总体硬件设计框架 | 第25-26页 |
| ·主控制芯片介绍 | 第26-28页 |
| ·转速检测板 | 第28-32页 |
| ·三阶巴特沃思滤波电路的设计 | 第29-30页 |
| ·软件滤波波形输出观察电路 | 第30-31页 |
| ·感应频率波形输出电路 | 第31-32页 |
| ·主控制板 | 第32-36页 |
| ·I/O输入扩展电路 | 第32页 |
| ·掉电存储电路 | 第32-33页 |
| ·电流检测电路 | 第33页 |
| ·感应频率波形输入电路 | 第33-34页 |
| ·I/O输出电路 | 第34页 |
| ·D/A转换电路 | 第34-35页 |
| ·串口通信电路 | 第35-36页 |
| ·晶闸管触发板 | 第36-37页 |
| ·硬件设计及PCB制板应注意的问题 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 调速系统的软件设计 | 第39-54页 |
| ·系统的软件总体设计框架 | 第39页 |
| ·转速检测板软件处理流程 | 第39-42页 |
| ·软件滤波 | 第40-41页 |
| ·检测板程序流程图 | 第41-42页 |
| ·主控制板软件处理流程 | 第42-50页 |
| ·电流检测程序的实现 | 第43-44页 |
| ·电机转速检测程序的实现 | 第44-45页 |
| ·PID控制算法的实现 | 第45-47页 |
| ·运行控制程序流程 | 第47-49页 |
| ·通信协议软件的实现 | 第49-50页 |
| ·系统参数修改界面及控制器调试界面的设计 | 第50-53页 |
| ·调速系统联机运行调试分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·后续展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
