| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| ·连续搅拌反应釜研究背景 | 第11-12页 |
| ·连续搅拌反应釜控制方法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及贡献 | 第14-16页 |
| 2 连续搅拌反应釜 | 第16-21页 |
| ·连续搅拌反应釜结构 | 第16-17页 |
| ·连续搅拌反应釜工作原理 | 第17页 |
| ·连续搅拌反应釜的动力学模型 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 连续搅拌反应釜的无模型自适应控制 | 第21-33页 |
| ·无模型自适应控制方法简介 | 第21-22页 |
| ·连续搅拌反应釜的无模型自适应控制器设计 | 第22-24页 |
| ·紧格式线性化 | 第22-23页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制设计 | 第23-24页 |
| ·系统仿真 | 第24-31页 |
| ·连续搅拌反应釜的PID控制仿真研究 | 第25-29页 |
| ·连续搅拌反应釜的无模型自适应控制仿真研究 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 连续搅拌反应釜的高阶神经网络自适应控制 | 第33-52页 |
| ·人工神经网络简介 | 第33-35页 |
| ·人工神经网络的特点及应用 | 第33-34页 |
| ·人工神经元 | 第34-35页 |
| ·高阶神经网络简介 | 第35-38页 |
| ·高阶神经网络 | 第36-37页 |
| ·HONN的函数逼近 | 第37-38页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第38页 |
| ·连续搅拌反应釜的高阶神经网络自适应控制器设计 | 第38-40页 |
| ·系统仿真 | 第40-50页 |
| ·期望输出y~*为常值 | 第40-45页 |
| ·期望输出y~*为类方波信号 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 连续搅拌反应釜的浸入和不变自适应控制 | 第52-66页 |
| ·浸入和不变自适应控制 | 第54-56页 |
| ·浸入和不变自适应控制在连续搅拌反应釜温度控制中的应用 | 第56-58页 |
| ·系统仿真 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |