| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题目的和意义 | 第8-9页 |
| ·并联机构研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·视觉伺服相关技术现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 2 诊断搭载平台系统机构 | 第18-27页 |
| ·搭载平台机械结构系统 | 第19-23页 |
| ·精密视觉伺服系统 | 第23-27页 |
| 3 视觉伺服的图像处理技术 | 第27-40页 |
| ·图像预处理 | 第27-28页 |
| ·图像识别技术 | 第28-34页 |
| ·边缘检测技术 | 第34-36页 |
| ·靶心定位和坐标提取 | 第36-40页 |
| 4 视觉伺服策略应用 | 第40-53页 |
| ·基于位置的视觉伺服 | 第40-46页 |
| ·基于图像的视觉伺服 | 第46-49页 |
| ·基于人工干预的对准方法 | 第49-53页 |
| 5 原型系统设计及操作介绍 | 第53-61页 |
| ·离线示教过程 | 第54-56页 |
| ·平台粗对准 | 第56-57页 |
| ·平台精对准 | 第57-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第68页 |