| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究工作及章节安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 仿生水下主动电场定位系统分析 | 第15-20页 |
| ·弱电鱼水下主动电场探测的基本原理 | 第15-17页 |
| ·系统需求分析 | 第17-18页 |
| ·系统功能分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 仿生水下主动电场定位特性实验平台的设计 | 第20-45页 |
| ·实验平台的硬件结构 | 第20-28页 |
| ·实验环境选择 | 第20-21页 |
| ·采集板卡选择 | 第21页 |
| ·发射装置的硬件结构 | 第21-22页 |
| ·接收装置的硬件结构 | 第22-23页 |
| ·控制装置的硬件结构 | 第23-28页 |
| ·实验平台的整体硬件结构 | 第28-30页 |
| ·实验平台的软件设计 | 第30-42页 |
| ·设计/分析软件的选取 | 第31-32页 |
| ·发射装置的软件设计 | 第32-35页 |
| ·接收装置的软件设计 | 第35-37页 |
| ·控制装置的软件设计 | 第37-42页 |
| ·实验平台的整体软件设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 仿生水下主动电场定位特性的研究 | 第45-71页 |
| ·单频电场探测 | 第46-60页 |
| ·定位特性的初步实验 | 第46-50页 |
| ·定位特性的对比实验 | 第50-60页 |
| ·双频电场探测 | 第60-70页 |
| ·双频探测电场工作原理 | 第60-61页 |
| ·定位特性的初步实验 | 第61-64页 |
| ·定位特性的对比实验 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 仿生水下主动电场定位系统的算法设计及系统验证 | 第71-81页 |
| ·定位算法的理论依据 | 第71-72页 |
| ·定位算法的设计 | 第72-77页 |
| ·定位系统的验证 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第87-88页 |