| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术的国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·软组织形变模型综述 | 第12-18页 |
| ·纯几何技术的非物理模型 | 第13-14页 |
| ·基于控制点的形变模型（Control-Point-Based Models） | 第13页 |
| ·自由式形变模型（Free-Form Deformation Models，简记为：FFD） | 第13页 |
| ·ChainMail 模型 | 第13-14页 |
| ·基于物理特性的形变模型 | 第14-18页 |
| ·质点弹簧模型（Mass-Spring Models,简记为：MS） | 第14-15页 |
| ·有限元模型（Finite-Element Models，简记为：FEM） | 第15-17页 |
| ·边界元法（Boundary Element Method，简记为：BEM） | 第17-18页 |
| ·无网格法（Meshfree Methods） | 第18页 |
| ·混合模型 | 第18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文结构安排 | 第19-20页 |
| 2 无网格伽辽金法 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无网格伽辽金法基础知识 | 第20-30页 |
| ·位移近似函数的具体描述 | 第20-24页 |
| ·构建支持域 | 第24-25页 |
| ·构建权函数 | 第25-27页 |
| ·MLS 形函数中A ( x ) 矩阵的讨论 | 第27-28页 |
| ·支持域的讨论 | 第28-29页 |
| ·MLS 形函数的性质 | 第29-30页 |
| ·无网格伽辽金方法及其求解过程 | 第30-43页 |
| ·建立背景网格 | 第30-31页 |
| ·确定边界点 | 第31-33页 |
| ·弹性力学基本方程 | 第33-35页 |
| ·变分及离散形式 | 第35-39页 |
| ·数值计算 | 第39-41页 |
| ·Gauss 积分法 | 第39-40页 |
| ·高斯-赛德尔（Gauss-Seidel）迭代法 | 第40-41页 |
| ·位移边界条件的处理 | 第41-42页 |
| ·无网格伽辽金法的程序实现流程 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 3 基于粘弹性力学模型和伽辽金方法的软组织形变模拟 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·软组织的力学特性与本构关系 | 第44-50页 |
| ·软组织的基本力学特性 | 第44-46页 |
| ·粘弹性理论 | 第46-47页 |
| ·线性粘弹性体本构关系 | 第47-48页 |
| ·线性粘弹性力学的研究方法及基本模型 | 第48-50页 |
| ·粘弹性无网格组织形变仿真算法 | 第50-53页 |
| ·Kelvin 模型的增量格式 | 第50-52页 |
| ·粘弹性无网格形变仿真求解方法 | 第52-53页 |
| ·实验运行环境和开发工具 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 4 基于伽辽金和质点弹簧耦合的软组织形变模型 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于无网格伽辽金与质点弹簧模型耦合的方法 | 第58-65页 |
| ·建立无网格区域与质点弹簧区域之间的过渡单元 | 第59-62页 |
| ·过渡单元近似位移函数 | 第62-63页 |
| ·耦合方法的基本步骤和流程图 | 第63-65页 |
| ·基本步骤 | 第63-64页 |
| ·流程图 | 第64-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研实践及发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
