| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·国外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8页 |
| ·主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·结构安排 | 第9-10页 |
| 第二章 图像预处理 | 第10-21页 |
| ·图像灰度化 | 第10-11页 |
| ·灰度图像滤波 | 第11-12页 |
| ·灰度图像二值化 | 第12-14页 |
| ·图像增强算法 | 第14-15页 |
| ·图像增强算法改进 | 第15-17页 |
| ·数学形态学降噪 | 第17-18页 |
| ·车辆阴影检测及去除 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于高斯混合背景建模改进算法的运动物体检测 | 第21-29页 |
| ·常见背景建模方法分析 | 第21-22页 |
| ·混合高斯背景建模法 | 第22-25页 |
| ·混合高斯背景建模算法改进 | 第25-27页 |
| ·实验结果分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章：基于卡尔曼滤波改进算法的运动车辆跟踪 | 第29-40页 |
| ·卡尔曼滤波算法基本原理 | 第29-32页 |
| ·基于CAM SHIFT改进算法的交通多目标跟踪 | 第32-38页 |
| ·车辆轮廓的获取 | 第33-35页 |
| ·基于CAM SHIFT改进算法的车辆轮廓提取实验验证 | 第35-37页 |
| ·车辆轮廓的判定 | 第37-38页 |
| ·运动车辆重心坐标提取 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于运动轨迹的车辆行为分析 | 第40-45页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·车辆运动轨迹分析 | 第40-41页 |
| ·直线拟合 | 第41-42页 |
| ·车辆运动方向判析 | 第42-43页 |
| ·车辆行为检测 | 第43-44页 |
| ·车辆掉头、变更车道、压线行驶检测 | 第43-44页 |
| ·违章停车检测 | 第44页 |
| ·超速检测 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章：车辆行为检测系统实现及仿真实验 | 第45-55页 |
| ·车辆行为检测系统框架分析 | 第45页 |
| ·系统实现 | 第45-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-52页 |
| ·单目标实验验证 | 第48-52页 |
| ·多目标实验验证 | 第52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-54页 |
| ·进一步探索 | 第54-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·研究总结 | 第55页 |
| ·未来展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学期间的研究成果和主要工作 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |