| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题的学术背景及理论和实际意义 | 第11页 |
| ·课题研究的意义及要达到的目标 | 第11-14页 |
| ·钢轨焊瘤精磨的技术要求 | 第12-13页 |
| ·国内外钢轨数控精磨机现状 | 第13-14页 |
| 第二章 精磨机交流伺服系统的组成,与硬件选型 | 第14-23页 |
| ·伺服系统的控制组成 | 第14-19页 |
| ·运动控制卡9030工作原理 | 第14-17页 |
| ·伺服驱动器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·位置控制单元 | 第18-19页 |
| ·伺服电机,驱动器的选取 | 第19-23页 |
| ·以机构分辨率为目的设置伺服电机的电子齿轮比 | 第19-20页 |
| ·计算分析结构惯量比 | 第20-23页 |
| 第三章 伺服控制系统的连接配线 | 第23-36页 |
| ·输入/输出(SI/SO)基本回路应用于通信 | 第23-30页 |
| ·SI信号功能与定义 | 第23-24页 |
| ·SO信号功能与定义 | 第24-27页 |
| ·脉冲指令的说明 | 第27-29页 |
| ·位置控制模式X2配线总图 | 第29-30页 |
| ·运动控制卡9030硬件连线参考 | 第30-36页 |
| ·JD1—JD4轴控信号接口(15 Pin)说明 | 第30-32页 |
| ·附加编码器接口(15 Pin)说明 | 第32-33页 |
| ·通用数字IO信号原理图 | 第33-34页 |
| ·运动控制卡与接近开关的接线 | 第34-36页 |
| 第四章 基于LABWINDOWS/CVI数控精磨机软件设计 | 第36-44页 |
| ·LABWINDOWS/CVI汇编语言概述 | 第36页 |
| ·LABWINDOWS/CVI的基本编程窗口 | 第36-37页 |
| ·产生动态链接库的导入库 | 第37页 |
| ·产生用户界面 | 第37-41页 |
| ·源代码的编写 | 第41-44页 |
| ·初始化函数 | 第41页 |
| ·轴工作模式设定函数 | 第41-42页 |
| ·单轴运动控制函数 | 第42-44页 |
| 第五章 伺服电机编码器的信号采集和处理 | 第44-53页 |
| ·时域分析 | 第44页 |
| ·频域分析 | 第44-46页 |
| ·窗函数的引入 | 第46-51页 |
| ·数字滤波器的种类 | 第47-48页 |
| ·凯塞窗(Kaiser Window) | 第48页 |
| ·凯塞窗的函数形式 | 第48-49页 |
| ·凯塞窗函数的应用 | 第49-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·增益调整 | 第51页 |
| ·频率特性分析 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 附录A 驱动器接线表 | 第59-61页 |
| 附录B 数控钢轨精磨机C语言程序 | 第61-80页 |