大型建筑工业部件装配定位系统开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第6-8页 |
| ·国内工程项目应用现状分析 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容与技术路线 | 第9-12页 |
| 第2章 部件装配定位测量 | 第12-15页 |
| ·准备工作 | 第13-14页 |
| ·部件安装测量 | 第14-15页 |
| 第3章 任意欧拉角的三维坐标转换模型 | 第15-25页 |
| ·布尔莎坐标转换模型 | 第15-16页 |
| ·改进的布尔莎转换模型 | 第16-20页 |
| ·基于罗德里格矩阵计算旋转矩阵 | 第17-19页 |
| ·旋转矩阵的改进算法分析 | 第19-20页 |
| ·稳健估计 | 第20-21页 |
| ·数学模拟算例分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 系统程序框架及功能实现 | 第25-50页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·系统开发的软件平台简介 | 第25-26页 |
| ·系统整体构架 | 第26页 |
| ·数据通讯模块 | 第26-35页 |
| ·数据通讯的硬件基础知识介绍 | 第26-28页 |
| ·数据通讯的软件基础知识介绍 | 第28-29页 |
| ·数据通讯的程序开发 | 第29-32页 |
| ·数据通讯模块的实现 | 第32-35页 |
| ·计算模块 | 第35-43页 |
| ·测量数据检验 | 第36-38页 |
| ·坐标转换计算 | 第38页 |
| ·MatLab 与 C++联合编程 | 第38-43页 |
| ·数据存储模块 | 第43-46页 |
| ·显示模块 | 第46-50页 |
| 第5章 模拟实验 | 第50-58页 |
| ·准备工作 | 第50-51页 |
| ·装配定位测量模拟 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·研究总结 | 第58页 |
| ·研究不足与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第64-65页 |
