| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-10页 |
| ·风力机的组成结构与类型 | 第7-8页 |
| ·国内外对风力发电系统的控制方法研究现状与发展趋势 | 第8-9页 |
| ·本文所做的研究 | 第9-10页 |
| 2 风力发电系统建模与控制原则 | 第10-22页 |
| ·风力发电系统各部分模型建模 | 第10-16页 |
| ·风模型 | 第11-12页 |
| ·系统空气动力学模型 | 第12-13页 |
| ·风能传动链模型 | 第13-15页 |
| ·桨距角子系统模型 | 第15页 |
| ·电磁子系统模型 | 第15-16页 |
| ·整体装配模型以及建模时忽略的动态特性 | 第16-17页 |
| ·风力发电系统的整体控制原则 | 第17-22页 |
| ·变桨调节系统 | 第18-20页 |
| ·功率调节系统 | 第20-22页 |
| 3 桨距子系统的自抗扰控制器设计 | 第22-43页 |
| ·自抗扰控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·自抗扰控制器的主要组成结构 | 第23-27页 |
| ·扩张状态观测器 | 第23-26页 |
| ·跟踪微分器 | 第26-27页 |
| ·非线性组合控制率(NLSEF) | 第27页 |
| ·自抗扰控制器参数整定的混杂优化方法 | 第27-33页 |
| ·非线性最小儿乘法(LM) | 第28-30页 |
| ·带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) | 第30-32页 |
| ·混杂优化方法的MATLAB实现 | 第32-33页 |
| ·混杂优化方法对ADRC的参数整定分析与效果 | 第33-42页 |
| ·ESO的参数整定 | 第34-38页 |
| ·桨距系统的标准ADRC的参数整定 | 第38-40页 |
| ·桨距系统的工程用线性LADRC的参数整定 | 第40-42页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| 4 风电系统的滑模控制 | 第43-55页 |
| ·滑模变结构控制 | 第43-47页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第43-46页 |
| ·滑模控制的基本设计思路 | 第46-47页 |
| ·风电系统功率滑模控制器设计 | 第47-52页 |
| ·滑面的设计与推导 | 第48-49页 |
| ·等效控制的设计与推导 | 第49-52页 |
| ·风电系统单一工作点的滑模功率控制仿真与控制效果 | 第52-54页 |
| ·优点与不足 | 第54-55页 |
| 5 基于MLD的风电系统全工况建模及其预测控制 | 第55-67页 |
| ·混合逻辑动态(MLD)基础原理 | 第55-58页 |
| ·基于MLD的多工作点的风电系统全工况模型 | 第58-60页 |
| ·风电系统单一工作点的线性化方法 | 第58-60页 |
| ·基于MLD的多工作点的风电系统全工况模型 | 第60页 |
| ·多参数预测控制器(MPT) | 第60-62页 |
| ·MLD建模及MPT控制的MATLAB实现 | 第62-66页 |
| ·HYSDEL语言 | 第62页 |
| ·MATLAB实现及控制效果 | 第62-66页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |