| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·现场总线现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9页 |
| ·课题的需求及方案设计 | 第9-10页 |
| ·课题需求的提出 | 第9-10页 |
| ·总体方案设计 | 第10页 |
| ·基于DeviceNet的I/O模块的功能需求及设计方案 | 第10-11页 |
| ·DeviceNet主站的功能要求及设计方案 | 第11-15页 |
| ·DeviceNet主站软件的功能 | 第12页 |
| ·DeviceNet主站设计方案 | 第12-15页 |
| 2 DeviceNet的现场总线技术 | 第15-20页 |
| ·DeviceNet的现场总线技术概述 | 第15-16页 |
| ·DeviceNet的对象模型 | 第16页 |
| ·DeviceNet的连接及报文协议 | 第16-18页 |
| ·DeviceNet数据通信方式 | 第18页 |
| ·设备描述和EDS文件 | 第18-19页 |
| ·DeviceNet与CAN | 第19-20页 |
| 3 DeviceNet嵌入式I/O模块硬件设计 | 第20-27页 |
| ·CPU单元设计 | 第21-22页 |
| ·CAN接口设计 | 第22-23页 |
| ·MAC ID与波特率设置电路 | 第23-24页 |
| ·MAC ID设置电路 | 第23-24页 |
| ·DeviceNet波特率设置电路 | 第24页 |
| ·I/O口控制电路 | 第24-25页 |
| ·串口电路设计 | 第25-27页 |
| 4 系统软件设计 | 第27-42页 |
| ·DeviceNet I/O从站软件设计 | 第27-33页 |
| ·DeviceNet I/O从站软件设计 | 第27-28页 |
| ·程序初始化设置 | 第28-30页 |
| ·MAC ID自检程序 | 第30页 |
| ·DeviceNet报文的接收及发送 | 第30-31页 |
| ·嵌入式I/O口控制 | 第31-33页 |
| ·DeviceNet主站软件设计 | 第33-42页 |
| ·软件界面设计 | 第33-35页 |
| ·初始化功能设计 | 第35-37页 |
| ·主站操作控制设计 | 第37-39页 |
| ·发送接收数据设计 | 第39-42页 |
| 5 DeviceNet I/O模块的功能测试 | 第42-52页 |
| ·测试平台的搭建 | 第42-45页 |
| ·DeviceNet主站环境建立 | 第42-44页 |
| ·主站与IO模块的连接 | 第44-45页 |
| ·测试结果及分析 | 第45-52页 |
| 6 结论 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·本课题存在的问题 | 第52页 |
| ·前景展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录1 | 第56-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |