船舶避碰仿真平台设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·理论意义 | 第10-11页 |
| ·应用价值 | 第11页 |
| ·避碰仿真的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-18页 |
| ·船舶数学模型的选取和转换 | 第15页 |
| ·避碰算法的选取 | 第15-16页 |
| ·仿真平台可视界面的设计 | 第16页 |
| ·本文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶避碰知识以及系统决策 | 第18-35页 |
| ·船舶避碰的基本概念 | 第18-25页 |
| ·船舶避碰过程 | 第18-19页 |
| ·《国际海上避碰规则》浅析 | 第19-20页 |
| ·船舶安全会遇领域 | 第20-23页 |
| ·船舶会遇态势 | 第23-25页 |
| ·船舶碰撞危险度 | 第25页 |
| ·船舶避碰参数的计算 | 第25-30页 |
| ·船舶运动参数 | 第25-28页 |
| ·碰撞危险度 | 第28-30页 |
| ·避碰系统决策 | 第30-34页 |
| ·转向决策 | 第30-32页 |
| ·转向角度 | 第32-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 避碰仿真平台的船舶运动模型 | 第35-47页 |
| ·船舶运动仿真 | 第35页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第35-42页 |
| ·Runge-Kutta积分算法 | 第42-45页 |
| ·Runge-Kutta积分算法原理 | 第42-43页 |
| ·四阶Runge-Kutta方法 | 第43-45页 |
| ·仿真模型的计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 船舶避碰仿真平台的设计与实现 | 第47-60页 |
| ·需求分析 | 第47-48页 |
| ·显示的要求 | 第47页 |
| ·操作界面 | 第47页 |
| ·程序接口 | 第47-48页 |
| ·软件的整体设计 | 第48-49页 |
| ·系统的主要设计内容 | 第48页 |
| ·系统的功能模块设计 | 第48-49页 |
| ·平台的模块级实现 | 第49-59页 |
| ·模块划分 | 第49-50页 |
| ·显示模块 | 第50-56页 |
| ·避碰算法模块 | 第56-57页 |
| ·船舶模型模块 | 第57页 |
| ·设置模块 | 第57页 |
| ·控制模块 | 第57页 |
| ·存储模块 | 第57-58页 |
| ·框架模块 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 平台的界面与功能介绍 | 第60-68页 |
| ·平台的开始界面 | 第60-61页 |
| ·仿真主界面 | 第61-62页 |
| ·仿真参数设置界面 | 第62-63页 |
| ·添加来船界面 | 第63-65页 |
| ·报警界面 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
