拖拉机自动导航系统CAN总线的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 图表目录 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·拖拉机自动导航系统发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内发展状况 | 第12-14页 |
| ·发展现状分析 | 第14-15页 |
| ·本文的研究目标和主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 拖拉机自动导航系统的总体设计 | 第17-21页 |
| ·拖拉机自动导航系统硬件组成 | 第17页 |
| ·CAN总线节点设计 | 第17-20页 |
| ·CAN 总线点硬件电路设计概要 | 第18-19页 |
| ·CAN总线节点软件设计概要 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 CAN总线节点硬件电路详细设计 | 第21-32页 |
| ·电路硬件结构 | 第21页 |
| ·LM3S5749最小系统 | 第21-24页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第24-25页 |
| ·转向控制节点电路设计 | 第25-28页 |
| ·RS232接口电路 | 第25-26页 |
| ·角度信息采集电路 | 第26-28页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第28页 |
| ·播种节点电磁阀驱动电路 | 第28-29页 |
| ·智能终端硬件结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 CAN总线节点软件设计 | 第32-46页 |
| ·系统CAN总线协议设计 | 第32-36页 |
| ·CAN总线概述 | 第32-33页 |
| ·ISO11783标准 | 第33-34页 |
| ·系统通信协议设计 | 第34-36页 |
| ·CAN总线通信程序 | 第36-39页 |
| ·CAN总线基本通信程序 | 第36-38页 |
| ·CAN总线应用层协议实现 | 第38-39页 |
| ·应用程序 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统调试与自动驾驶田间试验 | 第46-52页 |
| ·功能测试 | 第46-47页 |
| ·系统集成调试 | 第47-48页 |
| ·实车试验 | 第48-51页 |
| ·转向测试 | 第48-49页 |
| ·路径跟踪试验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
| 附件 | 第58页 |
