针对XX型号平台惯导测试系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·测试系统的发展 | 第8-9页 |
| ·测量仪器的发展概况 | 第8页 |
| ·测试系统的发展概况 | 第8-9页 |
| ·虚拟仪器 | 第9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文的组织结构安排 | 第10-13页 |
| 2 测试系统总体设计 | 第13-21页 |
| ·XX型号惯性导航系统简介 | 第13-15页 |
| ·惯性导航系统主要任务指标 | 第13-14页 |
| ·惯性导航系统结构组成 | 第14-15页 |
| ·测试系统的技术研究方案 | 第15-18页 |
| ·测试系统的总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·研究成果 | 第19-21页 |
| 3 测试系统的硬件设计 | 第21-45页 |
| ·硬件结构的整体设计 | 第21-22页 |
| ·工业控制计算机选型 | 第22页 |
| ·数据采集卡选型 | 第22-25页 |
| ·信号调理板设计 | 第25-37页 |
| ·ISA总线结构介绍 | 第26页 |
| ·CPLD选型 | 第26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-29页 |
| ·晶振电路设计 | 第29页 |
| ·复位电路设计 | 第29-30页 |
| ·程序烧写电路设计 | 第30页 |
| ·电平转换电路设计 | 第30-31页 |
| ·信号调理电路设计 | 第31-33页 |
| ·模拟姿态角度信号输出电路设计 | 第33-36页 |
| ·单板故障检测电路设计 | 第36-37页 |
| ·姿态角度采集单元设计 | 第37-44页 |
| ·角度检测元件原理介绍 | 第37-40页 |
| ·姿态角度采集电路设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 测试系统调理板的软件设计 | 第45-61页 |
| ·硬件描述语言VHDL的介绍 | 第45-46页 |
| ·开发环境QuartusⅡ的介绍 | 第46-47页 |
| ·CPLD主要功能模块设计 | 第47-55页 |
| ·时钟分频模块设计 | 第47-48页 |
| ·频率测量模块设计 | 第48-51页 |
| ·数据传输接口模块设计 | 第51-53页 |
| ·单板故障检测模块设计 | 第53-55页 |
| ·姿态角度检测软件设计 | 第55-59页 |
| ·角度采集软件架构设计 | 第55页 |
| ·编码器数据采集软件设计 | 第55-57页 |
| ·数据通信软件设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 系统人机交互界面设计及测试分析 | 第61-69页 |
| ·人机交互界面设计 | 第61-63页 |
| ·系统的测试分析 | 第63-66页 |
| ·在线检测模块测试 | 第63-64页 |
| ·模拟姿态角度信号输出模块测试 | 第64页 |
| ·单板故障检测模块测试 | 第64-66页 |
| ·姿态角度采集系统的测试 | 第66-67页 |
| ·串口通信测试 | 第66页 |
| ·CAN接口通信测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
