面向精密主动减振的洛仑兹电机及其驱动器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题目的及意义 | 第8-9页 |
| ·洛仑兹电机国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·电机驱动系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 洛仑兹电机的设计 | 第15-24页 |
| ·洛仑兹电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·洛仑兹电机在主动减振系统中的应用要求 | 第16-17页 |
| ·洛仑兹电机的关键参数设计及数学模型的建立 | 第17-20页 |
| ·洛仑兹电机的结构设计 | 第20-22页 |
| ·洛仑兹电机的检验要求 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 洛仑兹电机驱动器的设计 | 第24-37页 |
| ·驱动器的性能指标 | 第24-25页 |
| ·驱动器的控制系统方案设计 | 第25-26页 |
| ·驱动器的硬件设计 | 第26-31页 |
| ·驱动器的印制电路板制作 | 第31-35页 |
| ·STM32微控制器的软件设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 洛仑兹电机驱动器数学模型与参数辨识 | 第37-49页 |
| ·驱动器的系统组成 | 第37-38页 |
| ·电流调节器数学模型与参数辨识 | 第38-40页 |
| ·微控制器数学模型与参数辨识 | 第40-42页 |
| ·LC滤波器的数学模型与参数辨识 | 第42-45页 |
| ·驱动器的数学模型分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 洛仑兹电机及其驱动器的实验研究 | 第49-57页 |
| ·洛仑兹电机测试实验平台的搭建 | 第49-51页 |
| ·洛仑兹电机静态性能测试 | 第51-52页 |
| ·洛仑兹电机及其驱动器动态性能测试 | 第52-54页 |
| ·洛仑兹电机及其驱动器的主动减振效果测试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第66页 |
