基于“DSP+FPGA”控制核心的光电经纬仪数字式控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·选题意义 | 第7-8页 |
| ·光电测量系统的国内外发展状况 | 第8-11页 |
| ·光电测量系统发展现状 | 第8-10页 |
| ·光电测量系统发展趋势 | 第10页 |
| ·光电测量设备中伺服技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 光电测量跟踪系统总体设计 | 第13-23页 |
| ·光电测量系统工作原理及组成 | 第13-15页 |
| ·系统工作原理 | 第13页 |
| ·系统组成 | 第13-15页 |
| ·光电跟踪控制系统总体设计 | 第15-16页 |
| ·伺服控制控制器设计 | 第16-17页 |
| ·伺服控制器选择 | 第16页 |
| ·基于DSP+FPGA数字伺服控制器结构图 | 第16-17页 |
| ·伺服控制系统各部分组成 | 第17-21页 |
| ·测角单元 | 第17-18页 |
| ·系统通信设计 | 第18-19页 |
| ·执行机构 | 第19-20页 |
| ·电视跟踪器模型 | 第20-21页 |
| ·直流测速发电机 | 第21页 |
| ·本章总结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于DSP+FPGA伺服控制器硬件实现 | 第23-41页 |
| ·DSP的原理简介 | 第23-28页 |
| ·DSP的发展概况 | 第23-24页 |
| ·DSP的特点 | 第24-26页 |
| ·TMS320F28335 的功能简介 | 第26-28页 |
| ·FPGA原理简介 | 第28-30页 |
| ·FPGA的基本特性 | 第28-29页 |
| ·FPGA芯片选型 | 第29-30页 |
| ·DSP+FPGA协同处理的研究 | 第30-34页 |
| ·FPGA+DSP系统的优势 | 第30页 |
| ·DSP+FPGA系统设计中的关键技术 | 第30-34页 |
| ·基于DSP+FPGA伺服控制系统硬件设计 | 第34-39页 |
| ·DSP最小系统 | 第34-36页 |
| ·FPGA最小系统 | 第36-38页 |
| ·DSP与FPGA接口原理图 | 第38页 |
| ·外部串行通信接口设计 | 第38-39页 |
| ·伺服功率放大模块 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 先进控制策略及算法研究 | 第41-55页 |
| ·国内外控制策略简介 | 第41-43页 |
| ·复合控制 | 第41-42页 |
| ·等效复合控制 | 第42页 |
| ·同轴跟踪技术 | 第42-43页 |
| ·动态积分控制策略 | 第43页 |
| ·动态高型积分控制原理研究 | 第43-47页 |
| ·动态积分原理分析 | 第44-45页 |
| ·动态高型控制策略对系统频率特性的影响 | 第45-47页 |
| ·动态高型控制策略仿真验证 | 第47-51页 |
| ·输入等效正弦仿真结果验证 | 第47-50页 |
| ·动态高型控制策略对系统动态性能的影响 | 第50-51页 |
| ·动态积分控制的改进 | 第51-52页 |
| ·改善系统动态性能的主要方法 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统软件设计及仿真 | 第55-69页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第55-62页 |
| ·DSP集成开发平台CCS简介 | 第56-57页 |
| ·控制程序设计 | 第57-59页 |
| ·直流电机控制程序设计 | 第59-61页 |
| ·外引导程序设计 | 第61-62页 |
| ·FPGA软件设计及仿真 | 第62-68页 |
| ·FPGA控制AD采样程序设计 | 第62-63页 |
| ·FPGA与DSP无缝通信接口程序设计[36] | 第63-67页 |
| ·FPGA实现电机控制外围电路程序设计 | 第67-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·展望与总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
