基于刀具轨迹的五轴插补器的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·数控加工技术的发展与 PC 数控 | 第10-11页 |
| ·自动编程技术研究概况与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·自动编程技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·五轴自动编程技术研究现状 | 第12页 |
| ·五轴插补算法及加减速算法概述 | 第12-14页 |
| ·插补方法及五轴插补算法研究现状 | 第12-14页 |
| ·速度优化算法研究现状 | 第14页 |
| ·五轴加工后置处理存在的问题及课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统规划与 APT 语言译码器实现 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统框架设计 | 第16页 |
| ·各模块概述 | 第16-17页 |
| ·译码器模块 | 第16页 |
| ·速度优化模块 | 第16-17页 |
| ·粗插补模块 | 第17页 |
| ·逆向运动学变换模块 | 第17页 |
| ·非线性误差优化模块 | 第17页 |
| ·APT 语言标准刀位文件 | 第17-20页 |
| ·刀位文件概述 | 第17页 |
| ·APT 语言标准 | 第17-20页 |
| ·译码器实现 | 第20-23页 |
| ·译码方式 | 第20-21页 |
| ·译码器模块的实现 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于刀位轨迹插补及速度优化算法 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·插补进给速度特点及控制策略 | 第24-31页 |
| ·五轴联动插补进给速度特点 | 第24-25页 |
| ·加减速控制策略 | 第25-28页 |
| ·速度前瞻控制基本原理 | 第28页 |
| ·速度前瞻控制策略 | 第28-31页 |
| ·基于刀位轨迹的线性插补 | 第31-33页 |
| ·插补算法原理 | 第31-32页 |
| ·插补算法实现 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 逆向运动学变换及非线性误差优化 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·五轴数控机床结构介绍及运动求解 | 第34-40页 |
| ·五轴数控机床结构 | 第34页 |
| ·双转台结构运动求解 | 第34-37页 |
| ·双摆头结构运动求解 | 第37-39页 |
| ·摆头/转台结构运动求解 | 第39-40页 |
| ·五轴联动插补非线性误差 | 第40-43页 |
| ·误差概念 | 第40-41页 |
| ·非线性误差计算模型 | 第41-42页 |
| ·非线性误差计算模型简化 | 第42-43页 |
| ·非线性误差的分布及控制策略 | 第43-47页 |
| ·最大非线性误差产生位置 | 第43-45页 |
| ·非线性误差的控制策略 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统开发与仿真验证 | 第48-58页 |
| ·系统开发 | 第48-54页 |
| ·开发环境 | 第48页 |
| ·系统各模块实现 | 第48-54页 |
| ·仿真验证 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
