| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·柔性坐标测量机概述 | 第12-14页 |
| ·柔性坐标测量机简介 | 第12页 |
| ·柔性坐标测量机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·柔性坐标测量机标定方法及其采样策略研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源、研究目的及选题意义 | 第16-17页 |
| 第二章 柔性坐标测量机参数标定 | 第17-25页 |
| ·柔性坐标测量机测量模型 | 第17-20页 |
| ·柔性坐标测量机参数标定模型 | 第20-22页 |
| ·柔性坐标测量机参数标定模型基础 | 第20-21页 |
| ·高斯-牛顿法 | 第21-22页 |
| ·Jacobin 矩阵态性问题及待标定参数可辨识性 | 第22-24页 |
| ·矩阵性态问题 | 第22-23页 |
| ·待标定参数可辨识性 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 结构参数标定的采样策略模拟实验研究 | 第25-38页 |
| ·采样次数对参数辨识性的影响 | 第25-27页 |
| ·关节角度取值范围对参数辨识结果的影响 | 第27-29页 |
| ·各个关节参数对辨识结果影响的权重 | 第29-37页 |
| ·各关节转角参数对测量精度的影响 | 第29-33页 |
| ·各关节扭角参数对测量精度的影响 | 第33-35页 |
| ·各关节线性参数对测量精度的影响 | 第35-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 柔性坐标测量机结构参数标定的采样策略设计 | 第38-46页 |
| ·标准杆件标定法 | 第38-41页 |
| ·锥孔标准杆 | 第38-39页 |
| ·空间距离标定模型 | 第39-41页 |
| ·标准杆件标定法采样策略优化设计 | 第41-42页 |
| ·量块标定法 | 第42-45页 |
| ·量块 | 第42-43页 |
| ·量块标定法采样策略优化设计 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第46-55页 |
| ·标准杆件标定法实验 | 第46-52页 |
| ·优化采样策略下的标定实验 | 第46-48页 |
| ·对比不同采样策略的标定实验 | 第48-49页 |
| ·对比不同采样区域的标定实验 | 第49-52页 |
| ·量块标定法实验 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-61页 |