基于GPS/DR多传感器移动定位方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 插图或附表清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-17页 |
| ·建筑能耗与能效监测 | 第13-14页 |
| ·WSN在建筑能效监测中的应用 | 第14-16页 |
| ·移动本体定位技术在WSN巡航覆盖中的应用 | 第16-17页 |
| ·移动本体定位技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 GPS/DR定位系统概述 | 第21-34页 |
| ·GPS定位系统 | 第21-25页 |
| ·GPS系统的组成 | 第21-22页 |
| ·GPS定位原理 | 第22-23页 |
| ·GPS系统定位的误差分析 | 第23-25页 |
| ·DR定位系统 | 第25-28页 |
| ·DR系统的组成 | 第26-27页 |
| ·DR系统定位原理 | 第27-28页 |
| ·DR系统定位误差分析 | 第28页 |
| ·GPS/DR定位系统 | 第28-33页 |
| ·定位系统硬件描述 | 第29-31页 |
| ·定位系统软件设计 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 GPS/DR定位系统数据采集与处理 | 第34-48页 |
| ·GPS系统数据采集 | 第34-36页 |
| ·DR系统数据采集 | 第36-39页 |
| ·GPS/DR定位系统数据处理 | 第39-44页 |
| ·异常数据判断 | 第39-40页 |
| ·数据缺失处理 | 第40-42页 |
| ·数据漂移处理 | 第42-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于GPS/DR传感器信息融合的定位方法 | 第48-55页 |
| ·多传感器数据融合 | 第48-50页 |
| ·基于神经网络的移动本体定位数据融合 | 第50-52页 |
| ·定位模型的建立 | 第50-51页 |
| ·DR位置误差预测 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第61页 |
