基于移动机器人视觉的道路异物检测方法研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-16页
·课题背景及意义	第11-12页
·道路异物检测技术研究现状	第12-14页
·国外研究现状	第12-13页
·国内研究现状	第13-14页
·本文的主要内容及结构	第14-16页
第2章 移动机器人视觉系统	第16-29页
·移动机器人视觉系统组成	第16-18页
·移动机器人视觉系统分类	第18-28页
·视觉系统分类	第19-21页
·视觉系统成像模型	第21-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 道路异物检测算法研究	第29-49页
·常用运动目标检测算法	第29-34页
·时间差分法	第29-30页
·背景减法	第30-33页
·光流场法	第33-34页
·常用道路异物检测算法	第34-48页
·毫米波雷达检测方法	第34-36页
·边缘检测算法	第36-43页
·帧差法	第43-44页
·SIFT 算法	第44-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 道路异物检测系统的设计与实验	第49-73页
·系统设计要求与设计方案	第49-57页
·系统设计要求	第49页
·系统设计方案	第49-57页
·防抖处理和道路异物大小估算	第57-60页
·防抖处理	第57-58页
·道路异物大小的估算	第58-60页
·实验过程	第60-72页
·帧差法检测异物的实验结果	第61-65页
·SIFT 检测异物的实验结果	第65-68页
·基于帧差法和 SIFT 算法的实验结果	第68-72页
·本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-80页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果	第80-81页
致谢	第81-82页