| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| ·本文研究的工程背景和意义 | 第12-15页 |
| ·曲梁基本理论研究进展 | 第15-19页 |
| ·平面曲梁基本理论 | 第15-17页 |
| ·空间曲梁基本理论 | 第17-19页 |
| ·曲梁的有限元离散化方法 | 第19-23页 |
| ·以节点变形为广义坐标的有限元方法 | 第19-20页 |
| ·以节点曲率为广义坐标的有限元方法 | 第20-21页 |
| ·以节点总位移以及斜率为广义坐标的有限元方法 | 第21-23页 |
| ·复合材料壳的理论研究进展 | 第23-24页 |
| ·刚-柔耦合动力学实验研究进展 | 第24-25页 |
| ·刚-柔耦合动力学计算方法的研究进展 | 第25-29页 |
| ·微分代数混合方程数值积分方法的研究进展 | 第25-27页 |
| ·非线性代数方程迭代算法的研究 | 第27-29页 |
| ·结构振动与热变形耦合的多体系统动力学研究 | 第29-31页 |
| ·前人工作的不足 | 第31-32页 |
| ·本文主要工作 | 第32-34页 |
| 第二章 曲梁多体系统动力学建模理论和实验研究 | 第34-74页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·曲梁应变-位移场 | 第35-43页 |
| ·曲线的数学描述 | 第35-37页 |
| ·曲梁的格林应变 | 第37-42页 |
| ·平面曲梁非线性应变-位移关系 | 第42-43页 |
| ·平面曲梁的运动学描述 | 第43-45页 |
| ·有限元离散 | 第45-49页 |
| ·曲梁单元 | 第45-47页 |
| ·直梁逼近单元 | 第47-49页 |
| ·曲梁弹性力的虚功 | 第49-51页 |
| ·曲梁多体系统动力学方程 | 第51-53页 |
| ·曲梁刚—柔耦合动力学实验 | 第53-61页 |
| ·实验方案 | 第53-56页 |
| ·实验仪器 | 第56-59页 |
| ·实验流程示意图 | 第59页 |
| ·结构阻尼的计算 | 第59-61页 |
| ·实验结果与本文理论模型结果的比较 | 第61-63页 |
| ·仿真算例 | 第63-72页 |
| ·曲梁单元模型和直梁逼近单元的结果对比 | 第63-67页 |
| ·曲梁单元和直梁逼近单元的收敛性对比 | 第67-68页 |
| ·曲率对动力学响应的影响 | 第68-70页 |
| ·曲柄滑块多体系统动力学仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第三章 板壳结构刚—柔耦合动力学建模理论和实验研究 | 第74-101页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·柱状壳的运动学描述 | 第75-79页 |
| ·柱状壳的有限元离散化 | 第79-81页 |
| ·考虑几何非线性的应变-位移关系 | 第81-83页 |
| ·各向同性材料壳结构的弹性力虚功率 | 第83-84页 |
| ·板壳结构多体系统动力学方程 | 第84-88页 |
| ·板壳结构的刚—柔耦合动力学实验 | 第88-92页 |
| ·板壳的刚—柔耦合动力学实验设计方案 | 第88-91页 |
| ·壳结构的形状修正 | 第91-92页 |
| ·理论模型仿真条件的确定 | 第92页 |
| ·实验结果与本文理论模型结果的比较 | 第92-96页 |
| ·板结构刚—柔耦合动力学结果对比 | 第92-94页 |
| ·壳结构刚—柔耦合动力学结果对比 | 第94-96页 |
| ·曲率突变壳的刚—柔耦合动力学仿真 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第四章 考虑热载荷的板壳结构的刚—柔耦合动力学研究 | 第101-136页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·给定热载荷的复合材料壳的刚—柔耦合动力学方程 | 第102-107页 |
| ·复合材料应力应变关系 | 第102-104页 |
| ·复合材料柱状壳弹性力的虚功率 | 第104-107页 |
| ·热载荷作用下复合材料曲柄滑块多体系统的动力学仿真 | 第107-116页 |
| ·模型描述 | 第107-108页 |
| ·运动副的约束方程 | 第108-112页 |
| ·仿真结果分析 | 第112-116页 |
| ·给定热载荷作用下复合材料壳刚—柔耦合动力学仿真 | 第116-122页 |
| ·本文模型正确性和收敛性的验证 | 第117-118页 |
| ·线性和非线性模型动力学响应比较 | 第118-119页 |
| ·曲率、材料属性对动力学响应的影响 | 第119-120页 |
| ·复合材料的铺层动力学响应的影响 | 第120-122页 |
| ·刚—柔-热三者耦合的动力学方程 | 第122-128页 |
| ·热传导方程 | 第122-124页 |
| ·有限元离散 | 第124-125页 |
| ·考虑刚—柔-热耦合的热流密度q 的推导 | 第125-128页 |
| ·刚—柔-热耦合多体系统的动力学方程 | 第128页 |
| ·仿真算例 | 第128-135页 |
| ·太阳帆板静止 | 第129-131页 |
| ·释放中心刚体关于连体基o_cy_c的转动约束 | 第131-133页 |
| ·施加驱动约束 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第五章 刚—柔耦合多体系统动力学方程的计算方法研究 | 第136-161页 |
| ·引言 | 第136-137页 |
| ·求解刚—柔耦合多体系统动力学方程 | 第137-141页 |
| ·本文增量法求解柔性多体系统动力学方程 | 第137-139页 |
| ·算法流程图 | 第139-141页 |
| ·基于增量法推导广义弹性力 f 关于广义坐标的导数阵 | 第141-148页 |
| ·曲梁广义弹性力 f 对广义坐标导数阵的推导 | 第141-144页 |
| ·复合材料壳广义弹性力 f 对广义坐标导数阵的推导 | 第144-148页 |
| ·非弹性力相关项对广义坐标导数阵的推导 | 第148-151页 |
| ·广义质量阵 M 相关项对广义坐标导数阵的推导 | 第148-149页 |
| ·非广义弹性力阵Q 相关项对广义坐标导数阵的推导 | 第149-150页 |
| ·雅克比阵Φ_q 对广义坐标导数阵的推导 | 第150-151页 |
| ·计算时间的比较 | 第151-152页 |
| ·模态缩减法中边界条件的选择 | 第152-154页 |
| ·基于混合坐标法的模态缩减法 | 第152-153页 |
| ·基于绝对节点坐标法的变形计算 | 第153-154页 |
| ·仿真算例 | 第154-160页 |
| ·单摆的边界条件研究 | 第155-157页 |
| ·曲柄滑块的边界条件研究 | 第157-160页 |
| ·本章小结 | 第160-161页 |
| 第六章 全文总结 | 第161-164页 |
| ·主要工作总结 | 第161-162页 |
| ·主要创新点 | 第162-163页 |
| ·研究展望 | 第163-164页 |
| 参考文献 | 第164-176页 |
| 致谢 | 第176-177页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目情况 | 第177-178页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第178-181页 |
