高冲击载荷下磁流变阻尼器控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·磁流变技术及研究现状 | 第8-9页 |
| ·磁流变阻尼器国内外研究现状及控制理论研究 | 第9-11页 |
| ·磁流变阻尼器国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁流变阻尼器控制理论研究 | 第10-11页 |
| ·高冲击载荷下磁流变阻尼器的研究现状 | 第11-12页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼技术主要存在的问题 | 第12-14页 |
| ·磁流变液的性能要求 | 第12-13页 |
| ·阻尼器结构设计对磁流变效应的影响 | 第13页 |
| ·所选用的控制策略能否满足阻尼过程的需求 | 第13-14页 |
| ·本文开展的主要工作 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 高冲击载荷下磁流变阻尼器 | 第16-31页 |
| ·磁流变阻尼器工作模式 | 第16页 |
| ·单杆长行程磁流变阻尼器 | 第16-18页 |
| ·磁流变阻尼器抗冲击过程受力分析 | 第18-19页 |
| ·磁流变阻尼器的力学公式推导 | 第19-28页 |
| ·磁流变液的粘性阻尼力和可调库仑阻尼力 | 第20-27页 |
| ·磁流变液的节流阻力 | 第27-28页 |
| ·磁流变液的惯性阻力及摩擦力 | 第28页 |
| ·阻尼器各模型参数对磁流变阻尼力的影响 | 第28-31页 |
| 3 火炮缓冲控制系统总体设计 | 第31-35页 |
| ·控制系统的需求分析 | 第31-32页 |
| ·火炮缓冲系统组成和控制原理 | 第32-33页 |
| ·磁流变阻尼器的可控性分析 | 第33-35页 |
| 4 硬件控制系统设计 | 第35-52页 |
| ·硬件控制系统的基本原理 | 第35-36页 |
| ·传感器选取 | 第36-37页 |
| ·信号调理电路 | 第37-42页 |
| ·滤波电路 | 第37-41页 |
| ·减法电路 | 第41-42页 |
| ·电压保护电路 | 第42页 |
| ·DSP控制单元 | 第42-47页 |
| ·AD采样校正 | 第42-45页 |
| ·控制算法的实现 | 第45页 |
| ·PWM波形的输出 | 第45-46页 |
| ·SCI模块实现数据的在线提取 | 第46-47页 |
| ·电源驱动电路 | 第47-52页 |
| ·开关型稳压电路 | 第47-51页 |
| ·光耦驱动电路 | 第51-52页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第52-63页 |
| ·延时控制策略 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应控制策略 | 第53-56页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第54-55页 |
| ·自适应校正 | 第55-56页 |
| ·模糊PID控制策略 | 第56-63页 |
| ·外环PID控制的实现 | 第57-59页 |
| ·内环PID控制的实现 | 第59-62页 |
| ·系统功能的软件设计 | 第62-63页 |
| 6 实验结果分析 | 第63-69页 |
| ·固定电流控制的实验分析 | 第63-65页 |
| ·延时控制策略的实验分析 | 第65页 |
| ·各种控制策略的实验分析 | 第65-67页 |
| ·控制策略的动态性能比较与评价 | 第67-68页 |
| ·控制算法实现的难易程度 | 第68-69页 |
| 7 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第69-70页 |
| ·主要工作创新 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者硕士期间发表论文情况 | 第76页 |
