| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题提出 | 第9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-12页 |
| ·NCS的产生背景 | 第10页 |
| ·NCS的典型结构 | 第10-11页 |
| ·NCS的基本问题 | 第11-12页 |
| ·NCS故障诊断与容错控制 | 第12-14页 |
| ·NCS故障诊断与容错控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·NCS故障诊断与容错控制存在的问题 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 具有随机时延的NCS故障诊断滤波器设计 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·网络控制系统建模 | 第16-17页 |
| ·Kalman滤波器设计 | 第17-19页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第19-21页 |
| ·数例分析 | 第21-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第3章 基于RICATTI不等式的NCS鲁棒故障检测滤波器设计 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·网络控制系统建模 | 第25-28页 |
| ·故障诊断滤波器设计 | 第28-31页 |
| ·故障检测的敏感性 | 第31-35页 |
| ·数例仿真 | 第35-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第4章 具有执行器失效的NCS容错控制 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·网络控制系统建模 | 第39-40页 |
| ·容错控制器设计 | 第40-44页 |
| ·数例仿真 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第5章 不确定非线性NCS鲁棒容错控制器设计 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·系统建模与问题描述 | 第48-50页 |
| ·主要结果 | 第50-55页 |
| ·数例仿真 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第64-65页 |
| 1 发表的学术论文 | 第64页 |
| 2 研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |