| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-13页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第10页 |
| ·交流变频控制策略的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制的比较 | 第12-13页 |
| ·矢量控制的原理、应用及发展现状 | 第13-15页 |
| ·矢量控制原理概述 | 第13页 |
| ·矢量控制技术的应用 | 第13-14页 |
| ·矢量控制技术的发展方向及现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 异步电机的数学模型和坐标变换 | 第16-32页 |
| ·异步电机的基本方程式 | 第16-18页 |
| ·三相异步电动机的常见等效电路 | 第18-20页 |
| ·T 型等效电路 | 第18-19页 |
| ·异步电机通用型等效电路 | 第19-20页 |
| ·参考坐标系的坐标变换 | 第20-23页 |
| ·坐标变换原理与规则 | 第20-21页 |
| ·从三相静止坐标系到两相静止坐标系（3s/2s 变换） | 第21-22页 |
| ·从两相静止坐标系到两相旋转坐标系（2s/2r 变换） | 第22-23页 |
| ·异步电机在不同坐标系上的数学模型 | 第23-25页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系（α - β）上的数学模型 | 第23-24页 |
| ·在两相旋转坐标系（M-T）下的数学模型与转子磁场定向原理 | 第24-25页 |
| ·矢量控制变频调速系统的原理及实现 | 第25-27页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第25-26页 |
| ·矢量控制的基本结构 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量技术(SVPWM) | 第27-31页 |
| ·电压空间矢量原理介绍 | 第27-28页 |
| ·空间电压矢量的算法实现 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 无速度传感器矢量控制系统 | 第32-42页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的原理 | 第32页 |
| ·转子磁链观测 | 第32-34页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第32-33页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第33-34页 |
| ·无速度传感器转速辨识方法 | 第34-35页 |
| ·模型参考自适应法（MRAS） | 第35-40页 |
| ·波波夫超稳定性定理 | 第35-36页 |
| ·模型参考自适应的基本结构 | 第36-37页 |
| ·基于 MRAS 的转子速度估计方法 | 第37-40页 |
| ·无速度传感器矢量控制的基本结构框图 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真环境简介 | 第42-43页 |
| ·异步电机基本参数设置 | 第43页 |
| ·异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真模型 | 第43-48页 |
| ·坐标变换模块 | 第44页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第44-47页 |
| ·转子磁链观测仿真模块 | 第47页 |
| ·基于 MRAS 的转子速度辨识仿真模型 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 高性能变频器矢量控制系统的软件实现方法 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·集成开发环境 CCS | 第55-56页 |
| ·主程序软件实现流程 | 第56-63页 |
| ·主程序初始化的流程图 | 第57-58页 |
| ·参数标幺值转换模块 | 第58-60页 |
| ·参数自学习模块 | 第60-63页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第63-72页 |
| ·坐标变换模块 | 第63-65页 |
| ·PI 调节模块 | 第65-66页 |
| ·MRAS 的磁链与转速辨识模块 | 第66-68页 |
| ·SVPWM 实现模块 | 第68-72页 |
| ·结果与分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 全文总结 | 第73-74页 |
| 附录Ⅰ：AD 检测及坐标变换子程序(1) | 第74-75页 |
| 附录Ⅱ：AD 检测及坐标变换子程序(2) | 第75-76页 |
| 附录Ⅲ：速度环 PI 调节子程序 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
