网络控制系统的稳定性分析与控制方法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·引言	第9-12页
·提出网络控制系统	第9-11页
·网络控制系统的研究意义和目的	第11-12页
·网络控制系统的主要基本问题	第12-13页
·网络诱导时延	第12页
·单包传输与多包传输	第12页
·数据包丢失	第12-13页
·节点的驱动方式	第13页
·时钟同步	第13页
·网络控制系统的研究现状	第13-16页
·网络控制系统国外研究概况	第14-15页
·网络控制系统国内研究概况	第15-16页
·论文的主要工作和内容安排	第16-17页
第2章 理论基础知识	第17-27页
·李亚普诺夫稳定性理论	第17-21页
·李亚普诺夫意义下稳定性的定义	第18-19页
·李亚普诺夫意义下的稳定性分析	第19-21页
·线性矩阵不等式(LMI)介绍	第21-25页
·线性矩阵不等式的表示	第21-22页
·线性矩阵不等式的求解方法	第22-25页
·鲁棒控制理论概述	第25-27页
第3章 连续时间网络控制系统分析及控制器设计	第27-38页
·引言	第27页
·确定性连续网络控制系统控制器设计	第27-31页
·系统的建模	第27-29页
·确定性连续网络控制系统控制器设计	第29-30页
·确定系统数例仿真	第30-31页
·不确定性连续网络控制系统控制器设计	第31-35页
·不确定性连续网络控制系统控制器设计	第31-34页
·不确定系统数例仿真	第34-35页
·确定性连续网络控制系统控制器设计	第35-37页
·系统的建模	第35页
·系统控制器设计	第35-36页
·系统数例仿真	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 连续时间网络控制系统鲁棒H_∞控制器设计	第38-46页
·引言	第38页
·确定性连续网络控制系统鲁棒H_∞控制器设计	第38-41页
·系统的建模	第38-39页
·确定性连续网络控制系统鲁棒H_∞控制器设计	第39-40页
·确定系统数例仿真	第40-41页
·不确定性连续网络控制系统鲁棒H_∞控制器设计	第41-45页
·不确定性连续网络控制系统鲁棒H_∞控制器设计	第41-43页
·不确定系统数例仿真	第43-45页
·本章小结	第45-46页
第5章 论文的总结与展望	第46-48页
参考文献	第48-51页
致谢	第51页