三维重建技术在电力设备图像监测中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·输变电设备覆冰研究现状 | 第10-11页 |
| ·三维重建研究现状 | 第11-14页 |
| ·三维重建在电力行业的研究现状 | 第14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 三维重建原理及其结构体系 | 第16-20页 |
| ·双目立体视觉三维重建原理 | 第16-17页 |
| ·三维重建算法步骤 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 覆冰图像采集与无线传输 | 第20-29页 |
| ·覆冰图像采集 | 第20-25页 |
| ·监测系统组成和图像采集硬件实现 | 第20-21页 |
| ·图像采集软件流程 | 第21-23页 |
| ·导线和绝缘子图像获取 | 第23-25页 |
| ·无线传输流程 | 第25-28页 |
| ·ZigBee 无线传输协议 | 第25-26页 |
| ·H.264 编码 | 第26-27页 |
| ·无线传输软件流程 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 摄像机标定 | 第29-36页 |
| ·摄像机标定原理 | 第29-31页 |
| ·参考坐标系 | 第29-30页 |
| ·平面坐标和空间坐标关系 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定方法选择 | 第31-32页 |
| ·标定实现 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 5 覆冰图像特征点提取与匹配 | 第36-44页 |
| ·特征点提取与匹配方法选择 | 第36-37页 |
| ·覆冰图像特征点提取与匹配算法流程 | 第37-40页 |
| ·导线覆冰图像特征点提取算法 | 第37-38页 |
| ·绝缘子覆冰图像特征点提取算法 | 第38-39页 |
| ·覆冰图像特征点匹配算法 | 第39-40页 |
| ·覆冰图像特征点提取与匹配实现 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 6 覆冰图像三维重建 | 第44-53页 |
| ·基于 OPENGL 的三维重建 | 第44-46页 |
| ·基于 OpenGL 的软件流程 | 第44-45页 |
| ·绘制覆冰重建点云图 | 第45-46页 |
| ·覆冰三维重建结果与分析 | 第46-52页 |
| ·导线覆冰状态参数提取与分析 | 第46-50页 |
| ·绝缘子覆冰状态参数提取与分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 7 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·论文总结 | 第53-54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录： | 第60页 |
