磁流变阻尼器件的双向驱动方法与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·磁流变(MRF)阻尼器件概述 | 第9页 |
| ·MRF 阻尼器件的应用 | 第9-11页 |
| ·MRF 阻尼器件驱动方法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第13-14页 |
| 2 双向驱动方法理论分析及装置设计方案 | 第14-21页 |
| ·双向驱动方法简介 | 第14页 |
| ·H 型桥式斩波器结构及工作原理 | 第14-18页 |
| ·H 型桥式斩波器调制方式的选择 | 第18-19页 |
| ·PFM 调制方式 | 第18页 |
| ·PWM 调制方式 | 第18-19页 |
| ·双向驱动装置设计方案 | 第19-20页 |
| ·双向驱动装置设计方案遵循的原则 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 双向驱动装置硬件电路设计 | 第21-36页 |
| ·PWM 控制模块电路设计 | 第21-25页 |
| ·系统电源电路设计 | 第22-24页 |
| ·复位电路设计 | 第24-25页 |
| ·调试接口电路设计 | 第25页 |
| ·双向电流采样电路设计 | 第25-27页 |
| ·电流采样信号调理电路 | 第25-26页 |
| ·电流采样绝对值电路 | 第26-27页 |
| ·控制电压转换电路设计 | 第27-29页 |
| ·控制电压过零比较电路设计 | 第27-28页 |
| ·控制电压信号调理电路设计 | 第28-29页 |
| ·H 桥电流驱动模块电路设计 | 第29-34页 |
| ·功率电子器件的选择 | 第29-31页 |
| ·H 桥驱动电路设计 | 第31-33页 |
| ·H 桥保护电路设计 | 第33-34页 |
| ·数码管显示电路设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 双向驱动装置软件系统设计 | 第36-53页 |
| ·编译环境的选择 | 第36页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第36-37页 |
| ·数据采样模块 | 第37-38页 |
| ·PWM 信号产生模块 | 第38-41页 |
| ·PWM 占空比的计算 | 第39页 |
| ·PWM 程序流程图 | 第39-41页 |
| ·电流 PID 控制模块 | 第41-50页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第41-42页 |
| ·数字式 PID 控制算法 | 第42-44页 |
| ·功率级数学模型 | 第44-45页 |
| ·数字式 PID 控制器设计 | 第45-50页 |
| ·数码管显示模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 双向驱动装置系统调试 | 第53-64页 |
| ·双向电流采样电路输出波形 | 第53页 |
| ·控制电压转换电路输出波形 | 第53-54页 |
| ·ARM 输出 PWM 波形与分析 | 第54-56页 |
| ·TLP250 驱动波形与分析 | 第56-57页 |
| ·低压侧 TLP250 驱动波形与分析 | 第56页 |
| ·高压侧 TLP250 驱动波形与分析 | 第56-57页 |
| ·MRF 阻尼器件电流波形与分析 | 第57-60页 |
| ·双向驱动装置抗干扰设计 | 第60页 |
| ·PCB 设计版图 | 第60-61页 |
| ·双向驱动装置电路外观 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第69页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目及获得奖项 | 第69页 |
