高速电主轴高性能驱动控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·本课题研究的背景、来源和意义 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·本课题的来源 | 第10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内外高速电主轴产品技术现状 | 第11页 |
| ·国内外高速电主轴驱动控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究目的和内容 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的 | 第14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 高速电主轴的数学模型及其控制系统 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·高速电主轴的基本结构 | 第17-18页 |
| ·高速电主轴的工作原理 | 第18页 |
| ·高速电主轴的数学模型 | 第18-21页 |
| ·物理量的矢量表达 | 第19-20页 |
| ·磁链矢量方程和电压矢量方程 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩矢量方程 | 第21页 |
| ·机械运动方程 | 第21页 |
| ·高速电主轴驱动控制系统 | 第21-23页 |
| ·驱动控制系统基本结构 | 第21-22页 |
| ·逆变器的开关状态与定子电压空间矢量 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 高速电主轴矢量控制建模仿真及分析 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·高速电主轴矢量控制方程 | 第25-29页 |
| ·矢量变换 | 第25-27页 |
| ·按转子磁场定向 | 第27-28页 |
| ·矢量控制方程 | 第28-29页 |
| ·高速电主轴矢量控制系统原理框图 | 第29-31页 |
| ·矢量控制系统原理框图 | 第29-30页 |
| ·转子磁链观测器 | 第30-31页 |
| ·电流滞环控制 | 第31页 |
| ·高速电主轴矢量控制系统仿真建模 | 第31-38页 |
| ·仿真模型的建立 | 第31-36页 |
| ·仿真参数的设置 | 第36-38页 |
| ·高速电主轴矢量控制仿真结果及分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 高速电主轴直接转矩控制建模仿真及分析 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·高速电主轴直接转矩控制理论依据及方法 | 第43-46页 |
| ·直接转矩控制理论依据 | 第43-44页 |
| ·定子电压矢量对定子磁链的影响 | 第44-45页 |
| ·定子磁链和电磁转矩的控制 | 第45-46页 |
| ·高速电主轴直接转矩控制系统原理框图 | 第46-48页 |
| ·直接转矩控制系统原理框图 | 第46-47页 |
| ·定子磁链估计 | 第47页 |
| ·电磁转矩估计 | 第47-48页 |
| ·高速电主轴直接转矩控制系统仿真建模 | 第48-54页 |
| ·仿真模型的建立 | 第48-53页 |
| ·启动励磁问题的解决 | 第53-54页 |
| ·仿真参数的设置 | 第54页 |
| ·高速电主轴直接转矩控制仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 高速电主轴联合矢量直接转矩控制建模仿真及分析 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·高速电主轴联合矢量直接转矩控制控制理论依据 | 第59-63页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制的共性 | 第59-60页 |
| ·联合矢量直接转矩控制理论依据 | 第60-63页 |
| ·高速电主轴联合矢量直接转矩控制系统原理框图 | 第63-64页 |
| ·联合矢量直接转矩控制系统原理框图 | 第63-64页 |
| ·高速电主轴联合矢量直接转矩控制仿真建模 | 第64-67页 |
| ·仿真模型的建立 | 第64-67页 |
| ·仿真参数的设置 | 第67页 |
| ·高速电主轴联合矢量直接转矩控制仿真结果分析 | 第67-72页 |
| ·高速电主轴的响应 | 第67-71页 |
| ·控制器的输出 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第81页 |
