| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·直流无刷电动机的发展与研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文所作的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 直流无刷电动机调速系统的模型建立与仿真 | 第12-31页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·直流无刷电动机数学模型的建立 | 第12-14页 |
| ·PWM调制方式对直流无刷电动机换相转矩脉动产生的影响 | 第14-26页 |
| ·基于MATLAB的直流无刷电动机调速系统仿真模型的建立 | 第26-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 直流无刷电动机调速系统的硬件和软件设计 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·基于TMS320LF2407的直流电机调速系统整体的硬件结构 | 第32-33页 |
| ·DSP系统控制电路的设计 | 第33-37页 |
| ·IPM功率变换模块的设计与实现 | 第37-39页 |
| ·程序设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 直流无刷电动机的最优状态控制反馈控制设计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·直流无刷电机状态空间模型的建立 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波器的状态估计 | 第41-42页 |
| ·最优状态的反馈控制 | 第42-43页 |
| ·自适应控制 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 神经网络控制器的理论和设计 | 第52-61页 |
| ·NARMA-L2控制算法 | 第52-54页 |
| ·NARMA-L2控制器的设计和训练 | 第54-59页 |
| ·仿真结果和分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
