空-空导弹μ综合控制器设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·空-空导弹概述 | 第14-15页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·鲁棒μ理论的发展 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第18-20页 |
| ·导弹控制器研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题研究基础 | 第19-20页 |
| ·关键问题与章节安排 | 第20-22页 |
| ·课题研究的关键问题 | 第20-21页 |
| ·论文章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 空-空导弹数学模型 | 第22-29页 |
| ·坐标系 | 第22页 |
| ·空-空导弹数学模型 | 第22-26页 |
| ·假设条件 | 第22-23页 |
| ·执行机构模型 | 第23-24页 |
| ·弹体的力和力矩 | 第24页 |
| ·导弹的动力学和运动学 | 第24-26页 |
| ·解耦与线性化模型 | 第26-27页 |
| ·对象分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 μ综合控制器设计与分析 | 第29-50页 |
| ·μ综合概述 | 第29-31页 |
| ·结构奇异值及其上界 | 第29-30页 |
| ·μ综合与 D-K 迭代 | 第30-31页 |
| ·不确定性分析 | 第31-35页 |
| ·不确定性评估 | 第31-32页 |
| ·参数不确定性归算 | 第32-34页 |
| ·增广控制模型 | 第34-35页 |
| ·控制策略 | 第35-38页 |
| ·性能指标制定 | 第35-36页 |
| ·控制方案选取 | 第36页 |
| ·控制结构设计 | 第36-38页 |
| ·μ综合控制器设计 | 第38-44页 |
| ·权函数设计 | 第38-39页 |
| ·纵向控制器设计 | 第39-41页 |
| ·横侧向控制器设计 | 第41-44页 |
| ·控制器性能分析 | 第44-47页 |
| ·μ分析简介 | 第44-45页 |
| ·控制器鲁棒性分析 | 第45-47页 |
| ·三通道联合仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 全弹道控制器调度 | 第50-62页 |
| ·单控制器的保守性 | 第50-51页 |
| ·控制器调整策略 | 第51-53页 |
| ·全弹道空域划分 | 第53-55页 |
| ·调度变量选取 | 第53页 |
| ·K 均值聚类划分空域 | 第53-55页 |
| ·基于插值的调度实现 | 第55-59页 |
| ·状态空间实现矩阵插值调度 | 第55-57页 |
| ·输出信号插值调度 | 第57-58页 |
| ·两种插值调度方法对比 | 第58-59页 |
| ·插值调度实现的改进 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 控制器降阶与实现 | 第62-73页 |
| ·刚性方程与条件数 | 第62-63页 |
| ·刚性方程 | 第62-63页 |
| ·条件数 | 第63页 |
| ·μ综合控制器的特征 | 第63-64页 |
| ·μ综合控制器降阶 | 第64-69页 |
| ·主要降阶法概述 | 第65-66页 |
| ·降阶对比与性能分析 | 第66-69页 |
| ·μ控制器实现 | 第69-72页 |
| ·实现算法设计 | 第69-71页 |
| ·实时性分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全弹道非线性仿真验证 | 第73-78页 |
| ·仿真平台构建 | 第73页 |
| ·非线性仿真 | 第73-77页 |
| ·定点非线性仿真 | 第74-75页 |
| ·全弹道数学仿真 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文主要工作 | 第78-79页 |
| ·后续工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87页 |
