无人机飞行数据综合管理与分析系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·飞行数据处理与应用技术 | 第15页 |
| ·课题研究的技术现状 | 第15-18页 |
| ·国外技术发展与现状 | 第16-17页 |
| ·国内技术发展与现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究基础与研究目标 | 第18-20页 |
| ·已有研究基础 | 第18-19页 |
| ·存在的不足 | 第19页 |
| ·研究目标 | 第19-20页 |
| ·论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 飞行数据综合管理与分析系统的方案设计 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·需求分析 | 第22-23页 |
| ·设计目标 | 第23-24页 |
| ·功能目标 | 第23-24页 |
| ·性能目标 | 第24页 |
| ·系统架构设计 | 第24-28页 |
| ·飞行数据管理模块 | 第25-26页 |
| ·飞行数据通用化译码模块 | 第26页 |
| ·飞行数据重现模块 | 第26-27页 |
| ·飞行数据应用模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞行数据管理技术研究 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·数据库技术 | 第29-31页 |
| ·数据库系统组成 | 第29-30页 |
| ·数据库系统特点 | 第30页 |
| ·数据库系统设计方法与步骤 | 第30-31页 |
| ·飞行数据数据库设计 | 第31-37页 |
| ·需求分析 | 第31-32页 |
| ·概念结构设计 | 第32-33页 |
| ·逻辑结构设计 | 第33-36页 |
| ·物理结构设计 | 第36-37页 |
| ·飞行数据数据库实现 | 第37-44页 |
| ·开发平台 | 第37页 |
| ·技术途径 | 第37-38页 |
| ·数据库与数据源 | 第38-39页 |
| ·软件实现 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 飞行数据通用化译码技术研究 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·飞行数据译码原理 | 第45-48页 |
| ·飞行数据帧结构格式分析 | 第45-46页 |
| ·飞行数据译码算法分析 | 第46-47页 |
| ·飞行数据通用化译码研究 | 第47-48页 |
| ·XML 配置文件技术 | 第48-49页 |
| ·XML 简介 | 第48页 |
| ·XML 配置文件 | 第48-49页 |
| ·TINYXML 解析器 | 第49-51页 |
| ·TinyXml 简介 | 第50页 |
| ·TinyXml 主要类 | 第50-51页 |
| ·TinyXml 使用 | 第51页 |
| ·软件实现 | 第51-58页 |
| ·XML 配置文件设计 | 第51-52页 |
| ·开发平台 | 第52页 |
| ·软件实现 | 第52-56页 |
| ·软件验证 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 飞行数据重现技术研究 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·二维重现 | 第59-64页 |
| ·需求分析 | 第59页 |
| ·开发平台 | 第59-60页 |
| ·软件实现 | 第60-64页 |
| ·三维可视化仿真 | 第64-68页 |
| ·基于 3DS MAX 的无人机建模 | 第64-65页 |
| ·基于 OpenGL 的无人机虚拟飞行 | 第65-67页 |
| ·基于飞行数据的无人机飞行仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 飞行数据应用技术研究 | 第69-80页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第69页 |
| ·CIFER 工具箱 | 第69-71页 |
| ·数据处理 | 第71-75页 |
| ·野值识别、剔除与修正 | 第71-73页 |
| ·数据滤波 | 第73-75页 |
| ·无人直升横向通道模型辨识 | 第75-79页 |
| ·横向运动传递函数模型 | 第76页 |
| ·横向通道传递函数辨识 | 第76-78页 |
| ·横向通道传递函数验证 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第80页 |
| ·后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的论文 | 第86页 |
