大型落地镗铣床主轴箱液压系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第11页 |
| ·国内外落地式镗铣床发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·电液控制技术的现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 主轴箱液压平衡系统设计 | 第15-35页 |
| ·HTM-F1-160落地镗铣床简介 | 第15-16页 |
| ·几种常见平衡方法的比较 | 第16-21页 |
| ·配重锤平衡 | 第17-18页 |
| ·蓄能器平衡 | 第18-20页 |
| ·压力控制阀平衡 | 第20-21页 |
| ·主轴箱平衡系统设计 | 第21-29页 |
| ·工作要求 | 第21-22页 |
| ·方案设计 | 第22页 |
| ·平衡用蓄能器相关参数计算 | 第22-25页 |
| ·液压元器件选型 | 第25-29页 |
| ·主轴箱平衡系统创新设计 | 第29-35页 |
| ·三通比例减压阀简介 | 第30-31页 |
| ·方案设计及元器件选型 | 第31-35页 |
| 第3章 主轴箱补偿系统设计 | 第35-51页 |
| ·主轴箱倾斜补偿系统设计 | 第35-41页 |
| ·主轴箱受力分析 | 第35-37页 |
| ·方案设计 | 第37-38页 |
| ·液压元器件选型 | 第38-41页 |
| ·滑枕挠曲变形补偿系统设计 | 第41-46页 |
| ·主轴滑枕的变形分析 | 第41-42页 |
| ·方案设计 | 第42-44页 |
| ·液压元器件选型 | 第44-46页 |
| ·电子元器件的选择 | 第46-51页 |
| ·位移传感器 | 第46-47页 |
| ·比例放大器 | 第47-51页 |
| 第4章 液压系统建模及仿真 | 第51-73页 |
| ·液压仿真软件概述 | 第52-53页 |
| ·主轴箱平衡系统建模仿真 | 第53-57页 |
| ·主轴箱平衡系统DSHplus建模 | 第53-54页 |
| ·元器件参数的设定 | 第54-55页 |
| ·主轴箱平衡系统模型仿真 | 第55-57页 |
| ·主轴箱倾斜补偿系统建模仿真 | 第57-73页 |
| ·基于微分方程建模仿真 | 第57-67页 |
| ·运用DSHplus建模仿真 | 第67-71页 |
| ·两种建模方法仿真结果的比较 | 第71-73页 |
| 第5章 继电反馈辨识及PID自整定仿真 | 第73-81页 |
| ·PID控制器整定及应用现状 | 第73页 |
| ·继电反馈辨识算法简介及运用 | 第73-76页 |
| ·继电反馈辨识算法简介 | 第73-75页 |
| ·继电反馈辨识算法的原理及运用 | 第75-76页 |
| ·基于幅值裕度和相位裕度PID自整定及仿真 | 第76-81页 |
| ·基于幅值裕度和相位裕度的PID参数整定原理介绍 | 第76-77页 |
| ·Simulink与DSHplus联合建模仿真 | 第77-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 附录A 主轴箱补偿系统主要液压元器件型号 | 第89-90页 |
| 附录B 参数辨识以及PID整定M函数 | 第90-91页 |
| 附录C SIMULINK命令行仿真脚本文件程序 | 第91-92页 |
