| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-33页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-29页 |
| ·先检测后跟踪DBT技术 | 第15-19页 |
| ·检测前跟踪TBD技术 | 第19-28页 |
| ·DBT与TBD比较 | 第28-29页 |
| ·研究内容 | 第29-30页 |
| ·结构安排 | 第30-33页 |
| 第2章 弱目标检测与跟踪理论基础 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·目标的运动模型 | 第33-35页 |
| ·CV模型 | 第33-34页 |
| ·CA模型 | 第34页 |
| ·CT模型 | 第34-35页 |
| ·传感器模型 | 第35-38页 |
| ·光学红外传感器建模 | 第35-36页 |
| ·雷达传感器建模 | 第36-38页 |
| ·基于贝叶斯滤波的TBD方法 | 第38-44页 |
| ·粒子滤波技术 | 第39-42页 |
| ·PF-TBD算法 | 第42-44页 |
| ·基于动态规划的TBD方法 | 第44-47页 |
| ·基本原理 | 第44-45页 |
| ·DP-TBD算法 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于粒子滤波的机动目标和多目标检测前跟踪方法 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于滑窗平均法的MMPF-TBD算法 | 第48-59页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·基于滑窗平均法的多模型粒子滤波TBD算法 | 第50-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| ·基于PF-TBD的雷达多个弱目标的检测方法 | 第59-69页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·基于粒子滤波的雷达多目标TBD方法 | 第61-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于粒子滤波的多异步雷达检测前跟踪方法 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·系统描述 | 第71-73页 |
| ·系统模型 | 第71-72页 |
| ·观测模型 | 第72-73页 |
| ·CPF-TBD算法 | 第73-77页 |
| ·CPF-TBD流程 | 第73-75页 |
| ·分类准则的设计 | 第75-76页 |
| ·粒子权重计算 | 第76-77页 |
| ·仿真结果比较 | 第77-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于动态规划的多机动弱目标检测前跟踪方法 | 第83-106页 |
| ·引言 | 第83-85页 |
| ·问题描述 | 第85-86页 |
| ·惩罚项的构造 | 第86-89页 |
| ·传统值函数的构造 | 第86-87页 |
| ·带惩罚项值函数的构造 | 第87-89页 |
| ·PDP-TBD算法 | 第89-96页 |
| ·PDP-TBD算法流程 | 第90-93页 |
| ·惩罚项的计算 | 第93-94页 |
| ·约束条件的分析 | 第94-96页 |
| ·仿真结果与分析 | 第96-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第6章 多目标跟踪算法的工程应用 | 第106-122页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·系统建模 | 第107-108页 |
| ·多目标跟踪算法 | 第108-117页 |
| ·航迹起始 | 第110页 |
| ·双门限法 | 第110-111页 |
| ·多模型跟踪算法 | 第111-117页 |
| ·仿真与实验 | 第117-121页 |
| ·仿真结果 | 第117-119页 |
| ·实验结果 | 第119-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第7章 总结与展望 | 第122-125页 |
| ·论文总结 | 第122-123页 |
| ·工作展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果及参与的科研项目 | 第140-141页 |